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电气与自动化 陈硕 等 直线式拉丝机恒张力拉拔控制系统的研究
直线式拉丝机恒张力拉拔控制系统的研究
1 1 1 2
陈 ， ， ，
郭 蓝 许
硕 加定 兆辉 火盛
(1． ， 350116 ;
福州大学 机械工程及自动化学院 福建福州
2． ( ) ， 353013)
强盛电气机械 南平 有限公司 福建南平
: ，
摘 要 针对直线式拉丝机拉拔过程中的张力控制问题 设计了基于倾角传感器的恒张力拉拔
， ， 。
控制系统 通过调节前一道次电机转速 使得前后道次速度自动跟踪匹配 将倾角传感器用于
， ，
检测张力调谐辊摆杆摆角 通过分析摆杆摆角与前后两道次间金属丝长度的几何关系 建立了
， PLC 、
前后两道次速度变化与调谐辊摆杆摆角变化之间的数学模型 并将 技术 异步电机变频调
PID ， ，
速技术与 控制算法运用于该系统中 建立了拉丝过程前后道次速度控制系统模型 并在
Matlab /Simulink 。 ， ，
上进行仿真 仿真结果表明 该控制系统能较快地恢复到平衡工作状态 具有
较好的动态性能和较强的抗干扰能力。
: ; ; ; ;
关键词 拉丝机 张力控制 倾角传感器 建模 仿真
中图分类号:TG355+ ． 1 ;TP391． 9 文献标志码:B 文章编号:1671-5276 (2015)01-0190-04
Ｒesearch on Constant－tension Control System in Drawing Process
of Straight-line Drawing Machine
CHEN Shuo1 ，GUO Jia-ding1 ，LAN Zhao-hui1 ，XU Huo-sheng2
(1． Mechanical Engineering and Automation，Fuzhou University，Fuzhou 350108 ，China ;
2 ． Qiangsheng Electric and Mechanical (Nanping)Limited Company，Nanping 353013 ，China)
Abstract :
Aiming at the problem of tension
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