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高科技在内河航运中的应用——浅谈GPS与雷达的配合应用——贾超 107 高科技在内河航运中的应用 ——浅谈GPS与雷达的配合应用 贾 超 (淮安市交通技工学校 江苏淮安223001) 摘 要介绍了GPS与雷达的定位、导航功能和如何运用GPS导航仪来改善雷达的使用性能、弥补 雷达在避碰、锚位监视等方面的局限性。 关键词导航仪；雷达；性能；避碰；监视 船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在 秩序。这种系统对导航系统的精度要求高，要采 船舶定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在 用差分GPS和其他增强技术。 避碰中发挥作用。GPS导航仪也已普遍使用，它 普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行 与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能 数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷 等优点，GPS基台的不断建立，可将使用GPSc／ 达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存 A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用 在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的 GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测 误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有 距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面 的船上安装。GPS导航仪采用现代电子计算机技 的某些局限性。 术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、 流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达 1 GPS与雷达的定位与导航功能 航路点的距离、时间等导航功能。 1)定位功能。船用雷达发射无线电波，并接 2 GPS的避碰功能 收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了 然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个 船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距 或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在 离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇 距离)和到达最近会遇点的时间等避碰数据，驾驶 航道图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在 员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些 航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中 物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回 更加显示它的重要性。GPS导航仪同时跟踪3 波图像，ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪 颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导 而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现 航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精 严重的波浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失 度定位，可弥补雷达不能实现远距离定位以及定 物标的现象时有出现。对于未露出水面的暗礁、 位不连续、定位操作工作量大等缺点。 沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是无能为力。根据 2)导航功能。导航系统适于远洋导航；海岸 航道图和航行通告事先查出在航线附近水面危险 导航；港口导航；内河导航；湖泊导航上述5种航 的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路 路的任