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Intelligent Control 控制理论与控制工程 硕士研究生学位课(32学时)   Intelligent Control （第1课）绪 论 第一章 AI导论（一） 课程目的 智能控制是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新兴的交叉学科。本课程将从理论及工程应用的角度，就人工智能及智能控制理论及技术作尽可能较为全面的介绍 课程内容 绪论 Introduction 第一章 人工智能基本理论 Approaches to Artificial Intelligence AI导论、命题及谓词逻辑、人工智能的计算机语言，目的是从基础理论的角度阐述人工智能的基本概念和方法，它是智能控制的基础 第二章 模糊逻辑控制 Fuzzy Control 模糊控制的基本原理，以及模糊控制系统的设计及工程应用，其基础理论为模糊数学原理 第三章 神经网络控制 Neural Control 神经网络的基本原理，以及在控制领域的应用，包括前馈网络、反馈网络的原理及学习算法，重点是关于神经网络在优化计算、辨识与建模、控制系统方面的应用 第四章 专家控制 Expert Control 专家控制系统结构、知识库体系及推理机制，并讨论其实时性问题 第五章 学习控制 Learning Control 机器学习方法和基于模式识别的学习控制系统 第六章 分层递阶智能控制 Hierarchical Control 分层递阶组织结构及其各层控制方案、Petri网 第七章 进化计算 Evolutionary Computation 进化计算基本概念 遗传算法 GA，Genetic Algorithm 遗传规划 EP，Evolutionary Programming 进化策略 ES， Evolutionary Strategy 主要参考书 智能控制的基本概念 IC现状 IC是一个新兴学科, 其定义、 理论、 结构等目前尚无统一的系统描述 IC的研究内容 不确定性模型 严重非线性 复杂的任务要求 从人工智能角度看, IC 是智能科学的一个新的应用领域 从自动控制角度看, IC是控制科学的一个新发展的学科 G.N.SARIDIS给出的IC定义: 通过驱动自主智能机来实现其目标,而无须操作人员参与的系统. 教材P2给出的IC定义: 在一个控制系统中,如果控制器完成了分不清楚是机器还是人完成的任务, 称为智能控制系统. IC结构理论 二元结构 IC = AI ? AC 三元结构 IC = AI ? CT ? OR 四元结构 IC =AI ? CT ? IT ? OR 美籍华人K.S.FU 1971年提出二元结构,强调系统的问题求解和决策能力, 如学习系统 . 美国学者G.N.SARIDIS 1977年提出三元结构, 加入运筹学OR, 认为二元结构无助于智能控制的有效和成功应用. 三元结构成为IEEE第一次智能控制讨论会(NY,1985)主题之一. 与此同时, SARIDIS提出了分层递阶智能控制系统. 我国学者蔡自兴提出四元结构, 加入信息论IT. 四元论为: (1) “三元”缺一不可 (2) 知识是信息的一种形式 (3)人体器官控制具有信息论功能 (4) 智能控制以信息熵为测度 智能控制系统结构 见教材P2 图1.1 不同的智能控制系统,结构有所不同 智能控制理论 (见教材P10—P14) --自适应,自组织,自学习 -- 神经网络理论 -- 知识工程 -- 模糊论 -- 信息熵 -- 优化理论 -- Petri网 -- 人机系统理论 -- 形式语言与自动机 -- 大系统理论 第一章 人工智能导论 1.1 人工智能定义及其应用领域 AI 的应用 语言处理 Natural Language Processing 定理证明 Theorem Proving 智能数据检测 Intelligent Data Detection 视觉系统 Vision System 问题求解 Problem Solving 自动程序设计 Auto