反井钻机电液比例控制系统的设计与实现.pdfVIP

第 17卷第 11期 中 国 矿 业 Vo1．17．No．11 2008年 11月 CHINA M INING MAGAZINE November 2008 反井钻机 电液比例控制系统的设计与实现 徐广龙 (煤炭科学研究总院建井研究分院，北京 100013) 摘 要 ：为了适应反井钻机施工技术的发展需要 ，煤炭科学研究总院建井研究分院研制 出电液 比例 控制BMC400型反井钻机，从而实现恒压钻进导孑L和扩孔，有效地提高了钻孔精度和钻进效率。文章介 绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点。 关键词 ：反井钻机 ；电液 比例控制 ；恒钻压 中图分类号：P634．3 1 文献标识码 ：A 文章编号：1004—4051(2008)11—0052—03 Design andimplementationofelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem forraiseboringmachine XU Guang—long (ConstructionResearchInstituteofChinaCoalResearchInstitute，Beijing100013，China) Abstract：InordertOadapttOtheneedsoftheraise-boringtechnologydevelopment，thenew typeof BMC400raiseboringmachinewithelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem isdevelopedbyChinaCoal ResearchInstitute (CCRI)，whichcouldachieveconstantpressureindrillingpilotholesandreaming，and effectivelyimprovetheaccuracyandefficiencyofdrilling．Thispaperintroducesthesystem designandtech— nicalfeaturesofelectro-hydraulicproportionalcontrolsystem forraiseboringmachine． Keywords：raiseboringmachine；electro—hydraulicproportionalcontrol；constantpressure 反井钻机于20世纪 50~60年代出现在美国和 制在 9～13r／min，正常钻进转速可提高至 15～21 德国采矿工程领域，用于矿山地下暗井施工 、溜井 r／rain。马达测速装置见图 1。 和矿仓等导井工程 。我 国反井钻机研制从 70年代 1 2 开始，现已形成 中小型反井钻机系列。但是，过去 反井钻机采用液压控制 ，钻进参数无法实现数字控 制，影响其精确性，在钻进导孔时偏斜较大，且不 易控制。为此 ，煤炭科学研究总院建井研究分院研 制出BMC400型电液 比例控制反井钻机 ，提高导 孔钻进精度，以便适应反井钻机施工深井的需要。 BMC400型反井钻机电液 比例控制系统 ，设计主要 件有传感器、主泵站、油箱副泵站 、控制台等。 1 传感器 在钻机马达的安装座上设计 了两个测速传感 图 1 马达测速装置 器 ，在马达与主轴连接 的花键套上 固定一个计数 1．计数盘；2．传感器 环 ，测速传感器与计数环配合测量马达的转速。测 量转速是导孔钻进防止偏斜的一项重要措施 ，转速