VxWorks下嵌入式USB主机驱动的实现.pdfVIP

维普资讯 航 天 控 制 Dec．2007 · 66 · AerospaceControl Vo1．25，No．6 VxWorks下嵌入式 USB主机驱动的实现木 李 霞 刘宏立 童调生 湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082 摘 要 本设计为光电稳定跟踪平台开发嵌入式 USB主机驱动 ，以实现大容量 数据的存储与交换。介绍 了嵌入 式 USB主机 的硬件 实现，分析 了vxWorks下 USB主机驱动栈的框架结构 ，以AT91RM9200UHP(USBHostPort)为例 ，描述 了 嵌入式 USB主机驱动程序的X-．作过程 ，对遵从大容量存储类子协议 的USB设备 U盘实现 了驱动 。 关键词 嵌入式USB主机 ；VxWorks；USB驱动 ；U盘；AT91RM9200 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A 文章编号 ：1006-3242(2007)06-0066-04 Implementation ofEmbeddedUSB HostDriverinVxW orks LiXia LiuHongli TongTiaosheng CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China Abstract AUSBhostdriverisimplementedforoptical-electronicstabilizationandtrackingplatform．to storeandtransferdatainmassstoragedevice．ThehardwareoftheembeddedUSBhostisrecommended firstly．Thenthe加 meofUSBhostdriverstackinVxWorks／sanalyzed．TakingAT91RM9200UHPasan example，theprocessofembeddedUSBhostdriverisdescribed，thedrivingforUSBflashdsik，whwhsisup- portedbytheUSB massstorageclasstransportprotocol，isimplemented． Keywords EmbeddedUSBhost；VxWorks；USBdriver；USBflashdisk；AT91RM9200 USB的拓扑结构中居于核心地位 的是 Host(也 称为主机)，任何一次 USB的数据传输都必须 由主 1 硬件实现 机来发起和控制，所有的USB外设都只能和主机建 立连接 ，将 USB应用到嵌入式领域以实现点对点数 本设计 中，光 电稳定跟踪平台采用 ATMEL公 据交换 的核心在于实现嵌入式 USB主机 的硬件和 司的AT91RM9200嵌入式微处理器及 自带的 UHP 驱动… 。本文以AT91RM9200UHP(USBHostPort) 实现嵌入式 USB主机与大容量存储设备间的通信， 为例 ，结合 VxWorks下 USB驱动架构，讨论 Vx- 电路图的示意框 图如图 1所示。 Works下嵌入式 USB主机驱动 u盘的实现方法 。 AT91RM9200处理器是 ARM920T内核 的 16／ 32位 RISCCPU，它所带 的 UHP控