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全数字控制技术改造轧机直流传动 江西新镱冷轧带钢有限责任公司 黄海生 摘要：本文介绍冷带轧机直流传动及恒张力控制系统数字船酉 遗媳一种方法．选种仅对调节单元改造的方法．可为运行多年、’冀 能不良、故障率离其它直流传动系统改造提供借鉴。 荚键词．数字控锱改造直流传动 l、前亩 我公司两台由240夺go×300不可逆四辊冷带轧机 使用的是八十年代初直流模拟间接恒张力控制技术。 因存在(1)可靠性差、故障率高c；_，；模拟式卷径计算不藕 确(3＼’氟祝磁化曲线羌法精确模拟以)无法克服摩擦转矩 对强力昀影啕等问题，难以实现稳定可靠昀恒张轧铽 l 特别是老颦．铡如0．1×lO规格钢带时，因设定张力纹 【110公厅，随转速不鼠而变化的摩擦力矩对张力的罱 响较大，捧低了张力控镧精度。为此，我们采用全熬 字控制技术对两台冷带直流轧机直流传动系统进行致 造，提高其速控精度、张力控制精度及系统可靠性。 2、改造方案 ’ 经常从事直流传动维修的人员都会有一种体会， 只要正确使用快速熔断器，直流调速系统的功率单尹 {器‘镪簟l的可靠性远大干其模拟量瀛调节单元，所跌 对运行多电、性能不随、可靠性差的直流传动改造砸 立足予改造其模拟调节单元。为降低改造费用，并序 虑触发脒冲的驱动负载能力，我们选用西门子6RA24 60A装譬更换善撬嚣式拘模议调节单元，保裔篡直瀛 电秘、整浇变压器、平潞惠抗翠、咎槭测遗船及ij卑 单元。为进一步降低设造费用，不选用西门子公司可 提供的工艺附加模板及专用卷取软件，童接采用6RA9．4 装置所具有的自由功能模块，通过自由功能模块的组 合，实现卷取机酌速度调节及恒张力控涮。 2，l 西门子全数字直流铡速装置0RA24的特点。 与摸拟直流调速装置相比较，酉门子童教字囊流 调速装置6鄹124具有如下傥点。 (1)调节系统稳定性、可靠性海，爹效不随．温度孝 时阁漂移。 ②自动测试电机磁化曲线，控制参数自动优化， 调试方便。 Q)具有自适应控制和前矮控制功能，控制性能优越。 (髓具有RS23窑、R48,,5通信接口，便于组成集散控 制系统。 ⑩能自动测试摩擦转矩和动态转矩，但测试结果 不太准确，需手动修正。 (6)具：青可设置模拟量、开关量输入输出b，应用 灵活。 qj约380个控制量或参数为联接量，可蛊’由连接。 (g)约8G个软开关，可对软惜模块的输入量迸行控制。 嘞具，青当由功能模块，组成所需要的控制功能。 cjil)可如装工艺控制模板，选配工艺控制软件，实 现卷绕祝控制及角同步控捌。 l ∞具有带PD调节器的工艺调节器。 ∞买有完善的故障自诊断及保护功能。 因￡!j 远隔西门子6RA24全数字直流调速装置改 逵老函■：矿羁迹装叠．j’；囊定性、可靠性、使用灵活 性。调速精度等技术指标可得到很大改善。 2．2 张力控制 通过酉门子6RA24装置所具有时自由功能模块的 组合，进行卷取机线速度计算、卷径计算、转速计算 强力矩计算及包括摩擦转矩积动态转矩在内昀电机电 {袭力短强幅值爿箕。速度霞珲突现誓取．钒速度黢鲸， 量度环开环电磁力矩环溺环实现袈力控制。采用了由 h位计算机专焉芯片为祓心妁数字控制技术后，计算 结暴准确，动态转矩及摩擦转矩能较准确测算及存储， 所塔张力控锅精度较高，完全能满足钢带轧制工艺要夏 -2，2．1卷取机线速度计算 瘫原模拟系统纳基硝上改造，保宙了原模拟的鲐 ≮ 童 定量，之反馈量。 6R她4装置梗拟量输入输出信号可设 j