- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
!塑!!生业!二!塑些堕坠旦L—
墅!鲤!!墅堕些三=坠坚塑型竺!!!!型!g型曼塑!!型垒堂翌塑!!
OfSlaVe Under RobOt
Design CoInputerMicrO—Operating
yuIao lel
D0ng Zll彻gJI{mxml
Zlmg Lu昏uzllaIlg
hlsllIuteofRoboucsa11dh1南nna【lon
Au【ojnanc
Svskm,NanKa工IJnlverslty
Ab,Imcb Isail c伸煳htie“111 anJclediscus辩s of
mtp。衄J mbots.T如s deslgn
Mi玎o-oP啪£“增加boc lnlenjg明t
hard、档肥and ofsoftwaremslave under weaIso‘00k
lmplem舶tanon computef exp舐腓n瞧on
mlcro-0peradng∞bot
cell Th#rc蚶硌曲ow【hatiss【able锄dreliab|e
s∞nveyIⅡg our印stern
robot,slavc con咖j
KeywordI:mIcro唧e阳吐ngcomput玎,mulli-axbcon咖l嘶‘如gle—aⅪsunlt,或印p打lgd”姗。
微操作机器人系统下位机的设计
董玉涛张建勋张蕾 卢桂章
(甫开大学机嚣人与信息自动化研究所I
摘要:微操作机器人是智能机器凡研究曲一个重要领域.本置出较详细地夼招了微摭作机嚣人系纯下住机的硬件
设计和软件宾现.用谊系统做了生物细胞的搬运宾验,结果表明我们设计的下住机运行稳定.可j},满足生物实
验的精度要革。
关键词:微操作机器人.下位机,多轴控制单元.单轴控制单元.步进电机
1前言 线形式的紧耦台.可根据不同的需要.扩展现有的
现代生物医学的发展对先进实验设番的依赖程 硬件;③易于安装、维护和调试。
度越来越高。落后的蛮验手段和陈旧的设备会阻碍 l系统由上位机.下位机,十一个自由度的机
生物和医学领域的技展。目前生物领域中对转基因 械臂(左右手备三个.载坡平台两个.粗调旋钮一个.
动植物的研究离不开显微切割和注射等操作。由计 吸附器一个.注射器一个)和显微镜组成。上位机负
算机控制的微操作机器人系统就是针对生物和医学 责显微图象的密时显示、轨迹规划和系统管理。下
颁域中的多种显微操作而设计、研制的一种馓操作 位机是由一个雾轴控制单元和十~个单轴控制单元
系统。该系统能帮助实验人员完成霉种显微操作. 组成的g轴控制系统。雾轴控制单元负责上位机和
与传统的手动微操作系统相比.提高了实验过程的 单轴控制单元之州的通讯。单轴控制单元负责将上
自动化水平羊B工作效率,降低
您可能关注的文档
最近下载
- 第4课甲午中日战争.ppt
- 2024年江苏省盐城市中考语文真题.docx VIP
- 山东省烟台市芝罘区2020-2021学年六年级下学期期末地理试题(word版 含答案).docx VIP
- 山东省烟台市芝罘区2022-2023学年(五四制)六年级下学期期末道德与法治试题.pdf VIP
- 机械制图第七版完整版全套PPT电子课件教案.pptx
- 微机原理与接口技术课程设计实验报告.docx
- 2024四川成都中考英语解析.docx VIP
- 2024-2025学年广西南宁市小升初英语真题(含答案).pdf VIP
- 一年级语文(下册)期末考试试卷 沪教版A卷 (附解析).pdf VIP
- 浅谈国家中小学智慧教育平台资源在小学语文教学中的应用.pdf
文档评论(0)