动态设定型AGC收敛特性及稳态特性的分析与仿真.pdfVIP

2014年 12月 ·第 31卷 ·第 6期 轧 钢 Dec．20l4 V0l1．31 No．6 STEELR0LLING ·53 · · 轧钢 自动化 · DOI：10．13228~．boyuan．issnlO03—9996 动态设定型AGC收敛特性及稳态特性的分析与仿真 管健龙 ，何安瑞 ，孙文权 ，陈高斌 (1．北京科技大学冶金工程研究院，北京 100083； 2．山东泰山钢铁集团有限公司，山东 莱芜 271100) 摘 要：针对动态设定型AGC的收敛性问题，采用基于无穷级数的数学分析方法进行研究，证明了动态设定型AGC 的收敛条件，即刚度系数K的取值范围与机架刚度及轧件塑性系数的关系；在收敛性证明的基础上建立了动态设定 型AGC的稳态分析方法，推导了稳态辊缝总增量、稳态厚度偏差等变量的数值计算公式，并分析了伪正反馈现象与 机架刚度误差影响的关系。 关键词：动态设定型AGC；收敛性：稳定性；刚度系数；伪正反馈 文献标志码：A 文章编号：1003—9996(2014)06—0053—04 ConvergenceandsteadystateanalysisofdynamicsetAGC GUAN Jian-long，HEAn—rui，SUN Wen-quan，CHEN GAO—bin (1．NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRoilingTechnology,UniversityofScienceandTechnology Beijing，Beijing100083，China；2．ShandongTaishanIronSteelCo．，Ltd．，Laiwu271100，China) Abstract：AccordingtotheconvergenceproblemofdynamicsetAGC(automaticgaugecontro1)，convergenceconditions ofpressureAGCwasdemonstratedbyusingthemahtematicalanalysismethodbasedoninfiniteseries，namelyhterelation betweenvaluerangeofstiffnesscoefficientK andhteframestiffnessandductiliyt coefficientofplate．DynamicsetAGC steadystateanalysismethodwasestablishedonthebasisoftheproofofconvergence．Thenumericalcalculationformula ofthesteady—staterollgaptotalincrementandsteady—statethicknessdeviationvariableswasdeduced．Therelationshipbe- tweenhtephenomenonoffalsepositivefeedbackandtheflamestiffnesserrorwereanalyzed． Keywords：dynamicsetAGC；convergence；steadystate；stiffnesscoeffi cient；falsepositivefeedback l 引言 量 中减掉辊缝调节造成的轧制力增量，得到扰动轧 动态设定型AGC(DAGC)与英 国发明的BISRA 制力增量，再根据扰动轧制力增量与消除厚差所需 (变刚度厚度控制)和 日本发明的GM—AGC(厚度计型 的位置调节量之间的关系，计算出辊缝调节量，经过 厚度控制)方法相比 ，具有结构简单、调节速度快、滞 一 次调节即可达到稳定，完全消除外扰带来的厚度