振动理论讲义第6章 非线性系统.pdfVIP

振振动理论 北京京大学力学系系 陈永强 目录 第 6 章 具有非线性特征的系系统 1  6.11 非线性系系统的举例 1  6.22 速度和周周期的直接积积分法 9  6.33 自由振动动的近似方法法-Ritz 平均均法 14  6.44 非线性受受迫振动 15  6.4.1 无阻尼情况 15  6.4.2 非线性系统的的跳跃现象 18  6.4.3 有粘性阻尼的的情况， 19  6.55 非线性系系统的数值求求解 21  6.5.1 平均加速度法法 21  6.5.2 线性加速度法法 25  6.66 参考书 26  6.77 习题 26  第6章章 具有非线性特特征的系系统 6.1 非非线性系统统的举例例 在前前面几章所所处理的问题题中，在粘粘性阻尼条件件下，系统统的运动微分分方程为线线性二阶 常微分方程， (6.1) 这个方程在线性振振动理论中起到了核心心作用，能表表征很多实实际问题。但但是实际上上，还有 很多物理系统不能能用常系数的线性微分分方程来描述，对这类类问题的分析析需要讨论论非线性 微分方程。 如果果忽略质量量的变化，单单 自由度系系统的运动方方程的一般般形式可以写写为 (6.2) 带有非线性特征的的系统称为非线性系统统，其运动称称为非线性性振动或者非线性响应应。叠加 原理不适用于非线线性系统。一般来讲，非线性振动不是简谐谐的，其频频率随振幅改改变。 非线线性现象的的一个重要类类型是弹性性恢复力与变变形不成比比例。 1 振动理论 北京大学力学系 陈永强 图 6.1 如图 6.1(a)为非线性弹性硬化弹簧的静态荷载-位移曲线，曲线斜率随荷载增长。虚线为 原点切线，代表其初始刚度。图 6.1(b)描述的是非线性软化弹簧的荷载位移曲线，曲线 的斜率随荷载的增加而减小。注意到上面两个图中，曲线均关于原点对称，这样的弹簧 具有对称恢复力，否则为非对称恢复力。 图 6.2 图 6.2 给出了一个具有对称硬化弹簧的例子。质量 m 附在长度为 的拉直的弦AB 的中 部，弦的初始张力用 表示。令质量在弦的横向上离开平衡位置的距离为 ，弦中产生的 弹性恢复力如图 6.2(b)所示。系统进行自由振动, 其运动方程为 0 (a) :弦的横截面积； : 弦的模量， : 横向位移 导致的弦的伸长。根据几何关系，有 √ (6.3)