信息与控制工程学院课程设计格式具体规定.docVIP

目 录（黑体三号居中） 前言 I 第一章 绪论（黑体三号） 1 1.1 课题背景与现实意义（黑体小三） 1 1.2 控制理论在变频恒压供水控制系统中的应用概况（咱们应论述PLC在该控制系统中的应用概况） 2 1.3 本文主要工作 3 参考文献(黑体三号，居中) 5 基于模糊PID控制的变频调速恒压供水控制系统 前言 水人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能已成为时代特征的今天，我国由于水资源和电能短缺比较严重，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环用水等方面技术一直比较落后，而且自动化程度低。这主要是由于受陈旧的供水设备和输送管路的限制，在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，从而出现水压降低、水供不应求的现象。传统的解决办法是采用高位水箱、水塔和各种气压罐进行蓄水加压，依赖挡板和阀门的阻力调节水流量。这种靠水的势能或气压供水方式具有占地面积大、投资高、水泵电机频繁起动、耗电多、管网水压不稳、爆管现象频繁、水漏失严重等缺点；不仅生活用水容易受到二次污染，而且水泵电机的频繁起动使设备故障率高，检修、维护也存在困难。因此如何利用有效的水源和电能保证各行各业正常供水，已是迫在眉睫。 随着电子技术、交流调速技术的不断完善和计算机技术的迅速发展，变频调速方法在恒压供水控制系统得以应用，这不仅大大提高了系统的自动化程度，而且也有效地解决了问题，减少了能源浪费。PID控制、模糊控制应用于恒压供水系统，从而提高变频调速恒压供水系统的稳定性、可靠性，以及多台水泵循环变频控制时变频电源向工频电源的同频率同相位无扰动平滑切换。在大力提倡节约能源的今天，研究这种高性能、经济型的恒压供水控制系统，对于提高劳动生产率、降低能耗具有重要的现实意义。 1.1 课题背景与现实意义（黑体小三） （宋体四号）众所周知，水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能已成为时代特征的今天，我国由于水资源和电能短缺比较严重，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环用水等方面技术一直比较落后，而且自动化程度低。这主要是由于受陈旧的供水设备和输送管路的限制，在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低、水供不应求的现象。传统的解决办法是采用高位水箱、水塔和各种气压罐进行蓄水加压，依赖挡板和阀门的阻力调节水流量。这种靠水的势能或气压供水方式具有占地面积大、投资高、水泵电机频繁起动、耗电多、管网水压不稳、爆管现象频繁、漏失严重等缺点；不仅生活用水容易受到二次污染，而且水泵电机的频繁起动使设备故障率高，检修、维护也存在困难[1,2]。因此如何利用有效的水源和电能保证各行各业正常供水，已是迫在眉睫。 1.2 控制理论在变频恒压供水控制系统中的应用概况（咱们应论述PLC在该控制系统中的应用概况） 在发达国家，城市的供水系统普遍采用无塔上水的调节方式，按管网各节点的需求实时分配水量，即依照各分区的需水量来调节各分区管网入口的水压和流量[7,8]。 这种系统庞大复杂，目前多采用集散控制等分散化、网络化和智能化的控制系统进行局部调节、集中管理[9,10]。整个系统有较强的控制能力和灵活性。对于一个高层建筑的供水管网水压的闭环控制，目前主要有如下几种控制方式: 1. PID控制 PID控制算法简单并且实用，己成为标准算法[1]。对于小型或用水量变化不大的供水系统，PID控制是常用的控制方式。一般的变频器均带有PID控制单元，仅需将反馈量接入到变频器的反馈端子并设定好参数，即可投入使用。目前国内多数的供水系统采用这种控制方式。但是供水系统是非线性系统，当用水量变化较大时，系统的运行状态变化范围也较大，那么固定参数的PID控制是无法适应这种变化的，因而控制品质将变差，甚至造成系统不稳定[11,12]。 2. 模糊控制 模糊控制是处理不确定对象的有效方法之一。对于参数变化无常的供水系统，模糊控制能很好地体现它的优越性。这种控制方式不需要知道对象的精确模型，是一种语言控制器，能够实现对非线性、大滞后特性对象的控制；对数学模型不清楚或参数时变的对象以及常规PID算法控制效果不理想的场合，也能得到很好的应用。模糊控制突出的优点是对不同过程控制的适应性强，具有强的鲁棒性，而且结构简单、易于实现。但是常规模糊控制的稳态响应不及PID控制，为此有不少文献中将模糊控制与PID控制结合起来形成恒压供水的混合模糊PID控制，改善了供水系统的静动态特性[13]. 3. 自调整修正因子模糊PID控制[15] 单纯采用模糊控制的恒压供水系统的静态性能较差，主要因为，通常的模糊控制器以误差和误差变化作为输入，具有相似于比例微分控制的作用，而缺少积分环节的控制，导致了模糊控制的静态性能较差。在线性控制理论中，积分控制的作用是消除静态误差，但动态响应慢；比例控制的作用是提高动态响应速