基于RGB彩色通道的结构化道路车道线检测.pdfVIP

1乏a叶技2015年第28卷第1期 ElectronicSci．＆Tech．／Jan．15．2015 doi：10．16180／j．cnki．issnl007—7820．2015．01．026 基于 RGB彩色通道的结构化道路车道线检测 杨镨杰 (西安电子科技大学 物理与光电工程学院，陕西 西安 710071) 摘 要 车道线检测是车辆智能辅助系统的重要组成部分，为提高检测准确性 ，文中采用一种基于RGB颜色特征 的车道线检测方法。根据车道线颜色特征设计转移函数标记图像中的车道线区域 ，并应用基于形态学的边缘检测算法 提取车道线边缘 ，最终检测出车道线。文中算法原理简单，在车道线边缘识别上 ，具有较高的准确度，对 自动车辆车 道线检测有一定的意义。 关键词 车道线检测；颜色特征 ；交变顺序滤波器 中图分类号 rP277 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2015)01—095—04 LaneDetectionBasedonRG Channels YANGZhijie (SchoolofPhysicsandOptoelectronicEngineering，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract Lanedetection isanimpo~antpartofintelligentvehiclevisionnavigation system． Inorderto im- provethedetectionaccuracy，thispaperproposesadetectionalgorithm basedoncolorfeature．Transferfunction is designedtomarkthelaneregionsbasedonthecolorfeatureofthelaneintheimage．Thentheedgedetectionalgo- rithm basedonmorphologyisusedtodetecttheedgeofthelane．Thealgorithm hastheadvantagesofsimpleprinci- pleandhighaccuracyinthelaneedgerecongition，andhascertainsingificancetotheautomaticvehiclelanedetec— tion． Keywords lanedetection；colorfeature；alternatingsequential filter 随着公路设施的完善和个人车辆持有量迅速增 文采用一种特征颜色的边缘检测算法，针对特征颜色 加，公路的安全隐患也越来越严重。车载车辆智能辅 RGB分量值的特征，采用设定的转移函数标记特征颜 助系统的研究已成为交通领域的热点…。基于机器视 色区域，在确定的车道线主要区域应用数学形态学方 觉的系统由于其价格低廉 以及蕴含信息丰富，已被广 法进行边缘检测，从而可剔除大量的无效边缘，检测出 泛应用。其 中车道线检测和预警技术则是车辆智能辅 车道线 。该方法较为简单，且处理速度快。 助系统的重要组成部分之一 ¨。 1 车道线颜色特征提取 针对车道检测问题已提出多种不同算法，基本可 归纳为两类 ：一是利用车道线固定明显的颜色特征提 1．1 RGB颜色空间模型 取出具有某种特殊颜色的目标，然后通过对车道建模， 针对图像处理，RGB是重要和常见的颜色模型， 再根据其特殊的几何特征、尺寸特征、形状特征进行第 其建立在笛卡尔坐标系中，以红、绿、蓝 3种基本