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基于 STM32的移动多终端环境监测系统 魏阿勇，等 基于 STM32的移动多终端环境监测系统 MobileMulti—terminalEnvironmentMonitoringSystem BasedonSTM32 魏 勇 凌 言浩 叶 亏 (华东理工大学信息科学与工程学院，上海 200237) 摘 要：针对获取危险场所和未知地域环境信息的应用需求，提出并设计了一种基于嵌入式系统的移动多终端环境监测系统。携带 多种环境检测传感器的多个 自主避障移动终端，根据移动规则遍历搜索环境，在不同的位置反馈环境信息数据；随后这些数据被用于 构建实时环境信息分布图。仿真和实际运行效果证明，系统可以有效检测未知环境 ，呈现可靠 的环境信息分布图。由系统原理和效 果可以推断经进一步改进后的系统可应用于诸如气体泄漏检测、未知探险、密闭环境监控等应用场所。 关键词 ：移动多终端 ZigBee 无线传感网络 环境检测 信息分布 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A DOI：10．16086／j．cnki．issnlO00—0380．201503011 Abstract：Inaccordanoewiththeapplicabledemandsforobtainingenvironmentinformation ofhazardOUSlocationsorunknownregions，the mobilemulti—temr inalenvironmentmonitoringsystem basedon embedded system isproposedanddesigned．Multipleautonomousobstacle avoidancetemr inalscarryingvariouskindsofenvironmentdetectionsensorstraversa[searchenvironmentbasedonmoverule，andfeedback environmentalinfomr ation dataatdifferentlocations，then thesedataareused to constructrea]timeenvironmentinfomr ation distribution graphic．Theeffectsofsimulation andpracticaloperationofthe system verify thatthe system can effectively detectunknown environment， providereliableenvironmentinfomr ation distribution graphic．From theprincipleofsystem and theeffects，itisinferred thatafterfurther improvement。htesystem canbeappliedindetectinggasleakage，unknownexplorers。monitoringconfinedenvironment，etc． Keywords：Mobilemulti．temr inal ZigBee WSN Environmentdetection Infomrationdistribution 现代人工智能技术、传感器技术 以及控制理论 的 0 引言 日趋成熟，移动 自组织网络技术快速发展 ，为移动无线 化工厂毒害气体泄漏后需要规划紧急救援或疏散 传感网络和智能终端技术相结合的系统实现提供了 的通道；突发地震 、塌楼等灾害事故之后 ，需要快速探 可能 卜。 测生命迹象 ；在放射源外泄的情况下 ，需要及时掌握射 1 系统结构 线强度分布，追踪放射源；在诸如行星探测、未知环境 探险、军事侦查等应用情况下，需要及时感知对象环境 基于应用需求及技术的可实现性 ，针对一个二维 以便采取