利用全局约束霍夫模型的目标跟踪算法.pdfVIP

第 48卷 第 12期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．48 NO．12 2014年 12月 JOURNALoFXI’AN JIAOTONG UNIVERSITY Dec．20l4 DOI：10．7652／xjtuxb201412011 利用全局约束霍夫模型的 目标跟踪算法 贺文骅 ，刘志镜 ，屈鉴铭 (西安电子科技大学计算机学院，710071，西安) 摘要 ：针对 目标跟踪中局部特征模型容 易受到形变和误 匹配等影响造成漂移的 问题 ，提 出了一种 利用全局特征对霍夫局部模型进行约束的 目标跟踪算法。该算法通过检测和提取 目标的局部特 征 ，构建 了一个基于局部特征投票的概率模型 。该模型 以局部特征 为基本元素 ，利用广义霍夫变换 对局部特征的稳定性进行加权，通过对局部特征的增减维护实现模型的在线更新；将稳定的局部特 征作为前景 ，计算 目标全局颜色特征的概率分布，实现简单的柔性 目标分割，用于调整局部特征模 型并对跟踪进行优化 ，从而减少形变等问题产生的跟踪误差 ；局部特征和全局特征相互约束补充 ， 共 同完成在线 自适应更新 。实验结果表 明，该算法有效提高了局部特征模型的准确率和稳定性 ，对 部分遮挡和复杂形变的情况表现 良好。 关键词 ： 目标跟踪；局部特征 ；霍夫变换 ；目标分割 中图分类号 ：TP392 文献标志码：A 文章编号：0253—987X(2014)12—0069—05 A VisualTrackingM ethodBasedonGlobalConstrainedHough Model HEW enhua，LIU Zhijing，QU Jianming (SchoolofComputerScienceandTechnology，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract：A visualtrackingmethodisproposedtOsolvetheproblem thatthelocalfeaturemodel ispronetobeinfluenced bythedeformationandfeaturemismatchand leadstodrifting．The method constrains the Hough localmodelby using globalfeatures． The Hough modelis constructedwithasetoflocalfeaturesofanobjectandestimatesthestabilityofeachlocalfeature based on the generalized Hough Transform． Then，the modelis updated flexibly through modifyingthelocalfeaturesettoadapttOtheobjectappearancevariations．Colorcuesofthelocal featuresareusedtocalculatetheglobalcolorprobabilityofbeing foregroundorbackground． Thentheglobalprobabilityisusedtoadjustthetrackingresultsandconstrainsthelocalfeatures ofthe model in return． Experimentalresults on severalpublic video sequences show the robustnessoftheproposedmethodintrackingobjectswithdeformationandpartialocclusion． Keywords：visualtracking；localfeature；Houghtransform ；segmentation 视频序列 中的 目标跟踪是计算机视觉领域一个