基于伺服电动机的电子凸轮控制系统研究.pdfVIP

驱动堆制 微持电棚 2015年第43卷第1期 … … ／／ z … 一… … … … … 一 … … … … … … … … … … 一 … … … … … 一 … … … … 。… … … … … …涂一晓一一曼，等 c ， 基于伺服 电动机的电子 凸轮控制系统研究 涂晓曼，邹俊忠，张 见 (华东理工大学，上海 200237) 摘 要：在机械凸轮的基础上，分析了电子凸轮的特点，阐述了其设计步骤与方法，并针对基于伺服电动机的 电子凸轮控制系统给出了具体的硬件架构和软件实现。实验表明该系统具有较小的误差与良好的稳定性 ，且可行 性较好。 关键词：机械凸轮；电子凸轮 ；伺服电动机 中图分类号：TM383．4 文献标识码 ：A 文章编号：1004-7018(2015)01-0070-03 ResearchofElectronicCam ControlSystem Basedon ServoM otor TUXiao—man，ZOUJun—zhong，ZHANGJian (EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China) Abstract：Thecharacteristicsofelectroniccam wasanalyzedbasedonmechanicalcam ，anditsdesignprocedureand methodweredescribed．Inaddition，thespecifich~dwraearchitectureandsoftwraeimplementationofelectroniccam control system basedonsenomotorwereputforward．Experimentsshow thatthesystem has smallelTor．goodstabilityandfeasibility． Keywords：mechanicalcam；electroniccam；se~omotor 0引 言 1电子凸轮设计原理与步骤 凸轮机构是一类可以将主动轴的匀速运动转为 电子凸轮属于多轴同步运动，这种运动是基于 从动件变速运动的机械装置 ，它主要 由凸轮、从动件 主轴和一个或者多个从轴的系统。这里的主轴，指 和机架三部分构成。只要根据实际要求合理设计出 的是获取整个系统时间基准的轴 。实际应用 中，需 凸轮轮廓 ，就可以实现任意复杂的非线性运动，包括 遵循 以下步骤 ： 直线往复运动、往复摆动，以及各类不等速运动 J。 (1)合理设计凸轮 曲线。电子凸轮 曲线描述的 但是由于凸轮机构高副点、线接触的特性，且存在易 是主从轴的位置对应关系，主从轴的位置分别作为 磨损、难维护、加工麻烦和输 出缺乏柔性的先天不 曲线的横纵轴，也可以时间为横坐标以从轴位置为 足，使得机械 凸轮正13益被 电子凸轮所取代 。电 纵坐标设计。常用的凸轮轮廓 曲线有正弦曲线、简 子凸轮相对机械凸轮的优势在于：可根据需要方便 谐运动曲线等，或按照实际需求在保证 电机不发生 地更改加工轨迹；有效地减少机械凸轮 由于磨损所 抖动的情况下选取相应运动规律。当曲线设计好 带来的机床噪声；可采用虚拟主轴的方式节省资源； 后，需要从中取出