点焊机器人系统在一汽轿车股份公司与应用及经验.pdfVIP

·36· 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集(CCRW’2008) 点焊机器人系统在一汽轿车股份公司的应用及经验 史有为 (一汽轿车股份有限公司130012) 摘要： 本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用形式。着重减少了点焊机器人系统的构成和控制方 式。并详尽介绍了点焊机器人系统的应用经验，同时结合作者亲身经历总结了点焊机器人系统在使用过程 中的注意事项供读者共享。 关键词： 点焊机器人伺服焊钳电极修磨机 l刖茜 3点焊机器人系统在一汽轿车股份公 随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会 司的应用 各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则 是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来， 线上的应用 经过了40多年的发展，已，“泛应用于工业领域，成 2002年，一汽轿车股份公司新建五万辆马自达 为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设 6系列轿车M2主焊生产线。该线首次引进日本Nachi 备。 (不二越)公司的22台Aw系列6轴气动点焊机器 制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产 人，应用在工艺要求较高的车身下部焊接总成补焊 人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高 工位和车身焊接总成的装配焊接上。 产品质量。机器人与传统的机器相比，具有两个主 气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人 要优点： 控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具 1)、容易实现生产过程的完全自动化。 交换装置、气动点焊钳、水气供应的水气控制盘等。 2)、对生产设备的高度适应能力。 为降低成本生产线多数工位是一台机器人带两 把以上焊钳，采用自动工具交换装置(ATC)快速进 2焊接机器人 行焊钳的切换。 焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领 域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度 线上的应用 等指标提山越来越高的要求，一般J：人已难以胜任 在成功引进M2主焊线后，一汽轿车股份公司在 这一二l：作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体 新轿车生产基地建设时，再次引进Nachi焊接机器 造成危害，因此，焊接过科的完全自动化已成为重 人，HJ在新建的8万辆生产能力的M1主焊线上，该 要的研究课题，其中，最为重要的就是要应刚焊接 机器人。 系列点焊机器人，应州在j【：艺要求较高的车身下部 作者简介： 史自．为，一汽轿印股份有限公司技术部焊装科． 通讯地址：古林长春蔚山路4888号(130012) Email：一shiyouw—ei@—fawcar,c—om—．cn．电话：0431 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集(CCRW’2008) ·37· 焊接总成补焊工位和车身焊接总成的装配焊接上。 方，安装紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况， 工作人员可以就近按下急停按钮，让机器人停止运 与M2主焊线不同的是，新建的M1主焊线除个 动，避免出现人员伤害或生产线设施损坏。 别机器人外，全部采用新型伺服点焊钳。