钻柱动力学研究进展和其应用.pdfVIP

21. 钻柱动力学研究进展及其应用 祝效华 贾彦杰 （西南石油大学机电工程学院 四川成都 610500） 摘要：钻柱动力学特性分析是深入研究钻具失效预防、摩阻扭矩预测与大位移井延伸能力评估、钻井参数优 选、钻具组合优化、井身轨迹预测与控制的重要理论基础。本文回顾了钻柱动力学的理论研究、实验研究与 矿场测量等方面的研究进展及钻柱动力学的应用情况。在此基础上，结合新兴钻井工艺提出了钻柱动力学进 一步的研究方向。 关键词：钻井工程，钻柱动力学，研究进展，应用现状 21.1引言 我国油气资源勘探开发不断深入，已从常规油藏向隐蔽油藏、裂缝性油藏发展，由浅部向深部发展， 从东部向西部和海洋发展，钻井环境愈发恶劣，钻井难度不断加大，新的钻井技术和钻井工艺（复杂结构 井、特殊工艺井、深井超深井、小井眼井等）不断出现并被广泛采 用。复杂恶劣工况及钻井新工艺与新技术大都带来新的钻柱动力学 问题或给钻柱安全带来新的挑战。钻柱动力学是既经典又全新的研 究课题，它是钻柱高效安全利用、摩阻扭矩预测、大位移井延伸钻 井能力强化、钻井参数优选、钻具组合优化及井身轨迹精确控制的 重要保障。钻柱系统示意图见图 1。 钻井工程界对钻柱力学理论研究可以追溯到 1929 年。1929 至 1950 年，H.H.Jones [1] 、L.V.W.Clark[2] 、M.Capelushnikov[3]分别开展 了对 “直井中钻柱为什么弯曲”、 “利用钻柱自重钻直井”、 “钻 柱的纵向弯曲”、 “直井的走向”等问题的研究。这一阶段处于钻 柱力学的探索阶段。到 1950 年，Lubinski 发表了第一篇关于钻柱力 学的理论研究论文，建立了描述下部钻具组合纵向受力和变形的微 分方程，并提出地层各向异性指数的概念，研究了钻头井斜力方位 图1钻柱系统及钻柱静力分析示意图 力对井眼轨迹的影响，他是钻柱静力学理论研究的早期代表人物 [4 ,5] 。钻柱静力学研究为后来动力学的诞生和发展奠定坚实基础。本文综述了钻柱动力学理论研究、实验研 究及工业应用方面的进展。 21.2钻柱动力学理论 21.2.1国外研究现状与进展 钻柱动力学研究始于20 世纪60 年代。1960 年，Finnie I 和Bailey J.J[6]率先用试验和试错法近似求解 了不考虑阻尼情况钻柱的固有频率。1968 年，D.W. Dareing 和B.J. Livesay[7]发表了首篇关于钻柱振动的研 究论文，主要讨论了外部介质粘性阻尼、转盘转速及减震器对钻柱振动的影响，他们对从钻头到天车的整 个钻柱系统，建立了钻柱运动微分方程，并求解得出了钻柱的纵向振动响应，结果发现：外部介质阻尼可 以减小振动及钻杆的交变应力；在钻柱上安装减振器可减轻钻柱振动，转速越高，振动衰减越显著。Dareing[8] 后来简化了自己的计算，着重讨论下部钻具组合(BHA)对钻柱振动的影响，他认为，钻铤对钻头振动起到 了吸收和放大的双重作用，可以通过调整钻铤长度来减轻钻柱振动。 Robert F. Mitchell 和M.B. Allen[9,10]讨论了钻杆的疲劳破坏问题，指出了 1970 年API 临界转速公式的 局限性，在考虑了泥浆质量的影响后，重新推导了钻柱的临界转速公式，认为横振所产生的弯曲应力将使 钻柱发生疲劳破坏，钻柱横向振动是造成 BHA 失效的主要原因，并通过调研指出油田所使用的转盘转速 落在钻柱共振破坏的频率范围内，扭转振动频率高于工作转速，轴向振动频率低于工作转速。 Millheim K.K. [1 1] 在钻柱动力学方面做了大量的研究工作，主要是运用有限元方法对下部钻柱的受力 和变形进行动态的计算机模拟，将计算方法从二维扩展到三维、从单纯研究下部钻柱的增斜、降斜趋势发 展到包括变方位力在内的三维钻柱力学。作者认为，转速对钻柱力学性能，特别是钻进方位变化有较大影 响，因此在三维静态计算基础上，研究了下部钻柱的三维动态运动，并设计了相应的计算机程序。他将钻 柱运动解释为较大摩擦力使钻柱沿低边爬行，并根据转速的不同，钻柱运动可分成低能、中低能、中高能 和高能四个能级。 Millheim 的刚性井壁、圆形井眼、库伦摩擦力假设，将钻柱与井壁的接触视为作