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拟动力试验 伪动力试验，计算机加载器联机试验 地震发生和传播的随机性 周期性加载的加载历程是假定的，与实际地震的非周期反应有很大差别 理想的试验加载是按某一确定的地震反应来制订相应的加载制度 计算机联机试验的提出 在研究工作中人们从结构试验和数值分析两方面着手，促使试验技术和计算技术的发展。由于各种因素的影响，由试验结果所确定的数学分析模型的精度存在疑问，解决方法——将计算机技术直接应用于试验。 非周期性加载的两种方案 给定输入的加速度记录，通过计算机作非线性动力分析，计算得到位移反应曲线，将位移反应历程作为输入，控制加载。这种方法要求事先假定结构的恢复力模型，这种恢复力模型是否符合实际？ 将计算机及计算技术直接应用于控制试验加载。不需要事先假定结构的恢复力模型，恢复力可以直接从作用于试件的加载器的荷载值测得，由计算机完成非线性地震反应微分方程的求解。 拟动力试验发展历史 1969年日本伯野元彦博士最初提出联机试验，将模拟计算机与试验联线成一个系统。 1971年日本冈田恒男教授应用于结构抗震试验。 1981年日美合作完成一座七层钢筋混凝土框架房屋足尺结构拟动力试验。 1983年中国建筑科学研究院结构所完成1/6底层大空间12层剪力墙结构拟动力试验。 计算机—加载器联机系统工作原理 用电子计算机将地震地面运动加速度转换成作用在结构或构件上的位移和与此位移相应的加振力。 随地面运动加速度时程曲线的变化，作用在结构上的位移和加振力也变化，得到实际地震作用下结构连续反应全过程，得到结构恢复力特性曲线。 拟动力试验的试验设备 电液伺服加载器+电子计算机=联机系统 电子计算机的功能： 按某一时刻输入的地面运动加速度，以及上一时刻试验得到的恢复力计算下一时刻的位移反应，并据此对加载系统发出施加位移的指令，从而测出在该位移下的力。 采集试验中结构的应变、位移数据，进行演算处理。 加载控制系统的功能 加载控制系统由电液伺服加载器及模控系统组成。 模控系统是根据该时刻由计算机传来的位移指令，转换成电压输入，控制加载器的伺服系统。 联机系统由专用软件系统通过数据库和运行系统来执行操作指令，进行整个系统的控制和运行。 拟动力试验工作流程 对计算机系统输入某一确定性的地震地面运动加速度。在加速度时程曲线中，加速度幅值随时间t的改变而变化，为便于用数值积分方法求解运动方程，将加速度时程曲线按t分成许多微小时段，假定在t时段内加速度呈直线变化。 拟动力试验工作流程 由计算机按第n步的地面运动加速度 输入，求第n+1步的指令位移 当输入 后，在 时间内，由第n-1和n步的位移 和 以及第n步的恢复力 ，按运动方程 求第n+1步的位移 拟动力试验工作流程 由中心差分法 拟动力试验工作流程 代入微分方程得： 拟动力试验工作流程 由加载系统的计算机将位移 转换成电压信号，输入到电液伺服加载器，对结构施加与位移 相应的荷载。 拟动力试验工作流程 由电液伺服加载器上的荷载及位移传感器，直接量测结构的恢复力 和加载器活塞行程的位移反应值 拟动力试验工作流程 将实测的 和 数值连续输入数据采集和反应分析系统的计算机，利用位移 、 和恢复力 按上述同样方法重复运行、计算、加载和测量，求得位移 和恢复力 连续对结构进行试验加载，直到输入地震加速度时程指定的时刻。 拟动力试验工作流程 由于联机加载过程中用逐步积分求解运动方程的 时间间隔取值为0.005~0.01秒，而整个联机试验每一加载步长大致要持续几秒，这样的加载过程完全可以看成是静态的，为此可以忽略方程式中与速度有关的阻尼力 两个自由度结构地震反应的联机试验 试验对象：单跨双层钢筋混凝土框架，模型比例为1/4，试件安装在抗侧力台座上，用两台电液伺服加载器在一、二层框架横梁中部用控制位移方法进行水平加载。 运动方程 试验步骤 时，结构的 、 和 均为0 计算 时的地震位移反应，这时结构每一层的恢复力可由框架弹性分析得到 试验步骤 按线性加速度法计算得到加速度响应 试验步骤 代入运动方程得 试验步骤 由两台电液伺服加在器分别施加位移 及 ，并测得相应的恢复力 和 试验步骤 计算第二步 时的位移反应 和 用线性加速度法求解 时刻运动方程时，必须知道尚待测定的恢复力 试验步骤 时刻的恢复力矩阵