第五章 摄影测量双像解析摄影测量基础.pptVIP

获取已知数据x0 , y0 , f , XS1 , YS1 , ZS1 , ?1 , ?1 , ?1 , XS2 , YS2 , ZS2 , ?2 , ?2 , ?2 量测像点坐标 x1 ,y1 , x2 ,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX , BY , BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1 , Y1 , Z1 , X2 , Y2 , Z2 计算投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA , YA , ZA （一）相对定向元素 2、二种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 （一）相对定向元素 2、二种相对方位元素系统 o2 B 连续法相对定向元素 By ， Bz ，?，?，? By ， Bz 决定了摄影基线的方向 ?，?，? 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 o2 B （一）相对定向元素 2、二种相对方位元素系统 连续法相对定向元素 （一）相对定向元素 2、二种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 （一）相对定向元素 2、二种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 （二）共面条件方程 1、概念 在恢复两张像片的相对方位元素之后，存在的几何现象是什么？ S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 （二）共面条件方程 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 2、表达式 （二）共面条件方程 2、表达式 S2 B S1 A a1 a2 BZ BY BX 连续像对系统 相对方位元素？ S1 a1 a2 A B S2 单独像对系统 相对方位元素？ （二）共面条件方程 2、表达式 3、连续像对相对定向方程 （二）共面条件方程 （二）共面条件方程 3、连续像对相对定向方程 （二）共面条件方程 3、连续像对相对定向方程 误差方程 （二）共面条件方程 3、连续像对相对定向方程 3、连续像对相对定向方程 相对方位元素的解算过程 1、原始数据 2、确定相对方位元素的初始值 3、计算右片的旋转矩阵 4、计算坐标 5、组误差方程，并形成法方程 6、答解法方程 7、计算相对方位元素的值 （二）共面条件方程 4、单独像对相对定向方程 S1 a1 a2 A B S2 （二）共面条件方程 4、单独像对相对定向方程 （二）共面条件方程 4、单独像对相对定向方程 误差方程 （二）共面条件方程 4、单独像对相对定向方程 （二）共面条件方程 4、单独像对相对定向方程 相对方位元素的解算过程 1、原始数据 2、确定相对方位元素的初始值 3、计算左、右片的旋转矩阵 4、计算坐标 5、组误差方程，并形成法方程 6、答解法方程 7、计算相对方位元素的值 （二）共面条件方程 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 5个 ？ （二）共面条件方程 5、模型点坐标计算 （二）共面条件方程 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 5、模型点坐标计算 （二）共面条件方程 1、绝对定向概念 解算立体像对绝对方位元素的工作。 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 （三）绝对定向元素 2、空间相似变换 绝对定向方程 （三）绝对定向元素 * 立体像对前方交会 解析法相对定向 解析法绝对定向 光束法严密解 主要内容 S o a x y x y x y z S o x y x y x y z a A 复 习 已知： x，y XS，YS，ZS f ai，bi，ci 求： X，Y，Z ？ S o x y x y x y z a A 一个点只能列2个方程未知数却有3个。 从方程个数来讲