计算机视觉技术在标签在线检测系统中的应用.pdfVIP

计算机视觉技术在标签在线检测系统中的应用 于洪亮 ， 刘玉锋 中国农业大学工学院, 100083 E-mail ：asdfg1895@126.com 摘 要：针对目前检测技术在自动化生产中越来越重要的地位，本文设计了一套图像处理系 统，利用工业摄像镜头替代目视作为传感器，通过图像采集，图像处理，图像识别等一系列 操作，达到在线对包装产品进行标签检测的目的。 关键词：检测 ；图像处理 ；标签 随着当今工业生产水平的提高,人们对产品质量要求亦愈来愈高，自动化生产已经成为一 个必然趋势，在线检测技术则在自动化生产中占有着越来越重要的地位。如何提高检测效率 和检测准确性是目前需要解决的问题，采用机器视觉技术与其它检测方式相比，它能够节约 时间和节省劳动力。目前采用机器视觉技术的检测系统具有速度快，精度高，非接触式等优 点[1] 。 本系统是对包装产品进行标签检测，主要检测目标是：检测标签的有无；检测包装上标 签是否破损；检测标签边角是否折叠，检测标签是否在正确的位置；检测标签粘贴的方向是 否正确。 1.系统的硬件设计 系统的硬件基本构成如下图所示。由于是对产品的在线检测，因此系统选用具有异步 复位功能的黑白CCD摄像机进行拍摄。所得图像通过图像采集卡送入计算机中进行处理， 同时在监视器上显示出当前标签图像，检验工可以进行目测和人工判断。系统的光源选用 节能光管，它具有寿命长、亮度高点[2]等特点。 光源 监视器 CCD摄像机 标 签 A/ D变换 图像储存器 D/A转换 图像处理计算机 图 1 视觉系统的基本构成 2.系统软件设计 图像信号在图像采集卡中经过 A/D 转换为 8 位的数字信号，数字信号的值 0 对应暗，255 对应亮，数值在 0～255 之间，对应不同的明暗情况，然后将数字信号送入到计算机存储器 中进行处理。系统选用扩展性强的VC 语言进行图像处理软件的开发。 2.1 图像预处理 信号经过数据采集卡进入计算机内存，在传输过程中会在各种电器信号的干扰下产生噪 - 1 - 声，引起图像质量的下降。对于有噪音图像来说，其后续处理的成败往往取决于其前期处理 的效果和质量。为了减少这种噪声的影响，通常要对图像进行降噪处理。图像降噪的方法可 分为线性和非线性方法。线性方法提出的较早，已有完备的理论基础，但线性方法在滤除噪 音的同时也破坏了图像的细节，从而使图像模糊。非线性方法的中值滤波则既能够抑制点状 噪声和干扰脉冲，又可以保护图像细节。由于针对一些窗口尺寸较大的图像进行处理时，采 用传统中值滤波技术处理速度较慢，难以符合在线检测标准。本文使用二维中值滤波快速方 法点[3]，以减少处理时间。 二维中值滤波快速算法基本思想如下：通过对目前窗口的直方图求得中值。假定窗口大 小为 m ×n,从一个窗口的中值滤波输出，到获得下一个窗口的中值滤波输出，窗口将移过一 列，新窗口的像素是原窗口的像素删去最左一列（n 个像素），再在右边加上一列（n 个像素）， 其余 mn-2n 个像素保持不变，然后对原窗口的直方图进行修改，利用直方图求得新窗口中 值。 图 1 预处理后的图像 图2 处理后的二值图像 2.2 图像二值化处理 二值化就是通过设定阀值将灰度图像分成两部分，从而把目标从背景中分离。在本系统 中，