基于三菱PLC的回正力矩模拟装置设计.pdfVIP

《工业控制计算机}2015年第 28卷第 1期 127 基于三菱 PLC的回正力矩模拟装置设计 DisignofDeviceofSimulating Aligning Torque Based onMELSEC PLC 郑亚军 马栋远 崔晓伟 (中国石油大学机电工程学院，山东 青岛266580) 摘 要 线控转 向试验 台的研发过程 中，准确地模拟转 向系统的回正力矩 ，将可 以得到更加可靠而有效的试验数据 。通过三菱 F×3U系列 PLC控制伺服 电动缸来模拟汽车行驶过程 中回正力矩的产生 。该装置 以触摸屏作为信息交互载体 ，通过 PLC 计算 出不 同转角下回正力矩所需的加载力，再经伺服驱动器控制 电动缸 的行进 ，以此来推动刚性摇臂的旋转而达到 回正力 矩仿真的效果。经过实验验证，该装置可以通过调整软件或硬件等设置有效而精确地模拟不同参数汽车要求的回正力矩。 关键词 ：线控转 向试验 台，回正力矩 ，PLC，伺服 电动缸 Abstract In the study ofthe steer—by—wlre textbeach，the accurate imitation ofthe steering wheelreturn system can be more reliable ofthe experiencaldate．In this paper，a PLC controls servo electric sylinderto simulatethe effecting ofthe aligning torque．The deviceusing atouch screen asan interactive information carrierthroughthe PLC to calculate the loading force forgenerating therequired aligning torque underthe differentangleofthewheel，andthencnotroltheserco drivestomake the cylinderwoke．inorderto promatetherotationofthe rigidarm and reachthe bestsimulated effect． Keywords：steer-by-wiretextbeach。aligning torque，PLC，servoelectric sylinder 线控转 向试验台是一种在离线情况下正确模拟汽车转向动 作 ，并能将转向实验数据输出的仿真设备。汽车线控转向试验台 对实车线控转向过程模拟的真实程度，直接影响着试验台数据 的可靠性川。而回正力矩的模拟程度则与转向的真实程度直接 相关。本文讨论 了线控转 向试验台搭建过程 中回正力矩模拟装 置 的设计 ，并进行 了相应的试验研究。 回正力矩模拟装置通常采用 的加载方式可分为三种 ：弹性 元件加载 ，如弹簧 、板簧等 ，该方式产生的回正力矩与轮胎转角 在一定范围内呈正比，与实际的转向过程存在较大的模拟误差； 磁粉离合器加载 ，该方式可实现转向阻力的函数变化 ，但是在转 向盘转速为零时不能得到仿真，即属于被动加载；微机控制气动 或液压加载 ，该方式可实现较为准确的主动加载 ，但其要求 的元 件较多，成本高，易泄露。伺服 电动缸具有响应快、精度高、扭矩 大 以及无泄露等特点，故本文采用伺服 电动缸作为回正力矩产 生 的加载装置l2]。 1 回正力矩模拟装置的物理模 型 如图 1所示 ，所构建物理模型的关键部分为伺服电动缸、上 下刚性摇臂、滑轨及滑块、轴承等。上下轴承座 固定在安装架上 ， 1一上轴承座；2一花键连接轴 ；3一上刚性摇臂；4一上直线导轨； 提供支撑反力；上下刚性摇臂通过花键套与花键连接轴连接 ，用 5一连接方滑块 ；6一下刚性摇臂；7一拉压力传感器 ；8一下轴承座； 于力矩的产生与传递。各摇臂上安装有导轨，便于试验参数的及