PLC控制技术在转炉布料小车上及应用.pdfVIP

《冶金自动4E}2011年S2 PLC控制技术在转炉布料小车上的应用 周东生，周正东，张敬涛 (江苏沙钢集团有限公司永新炼钢厂，江苏张家港215625) 摘要i根据转炉布料小车运料控制的要求。应用PLC对小车运料的过程进行控制。文中详细分析了布料小车控 制系统的软硬件设计方案和控制程序，以及运用组态控制软件仿真，通过设冠较为完善的联锁和报警系统，提 高了系统的可靠性和工作效率，满足了生产需要。 关键词：布料小车；定位系统；PLC；电子式接近开关 江苏沙钢集团有限公司永新炼钢厂一车间始 1．2操作室部分 建于2002年12月，次年11月投产。它拥有3座(1)系统自动化硬件配置采用Siemens公司 40 t转炉，3座转炉的高位料仓布料由一台运料小 车完成。其工作方式是通过皮带运输机把料输送 V5．2，人机接口(HMI)采用目前较为友好的 到布料小车进料口，再由布料小车沿着运行轨道 WinCC监控软件。该控制系统是建立在$7-400 将矿石撒在预设散料容器内进行储存。因此该设 控制器、PentiumIV工控机平台之上的开放式系 备在整个系统中起着至关重要的作用，其整体结 统；S7400是模块化大型PLC系统，采用标准的以 构如图1所示。 太网通信。DELL工控机采用主频为2．5GHz的 PentiumlV MB GBUltra- CPU，512SDRAM内存，80 上三 三 、t 、、 ，々、、 SCSI接口硬盘。S7-400控制器和工控机采用以太 网通信，通信速率为100Mb／s，主站PLC与其他 主站之间采用多模光纤组成环网连接通信，光电 收发器采用Siemens公司的OSM，明显解决了因电 磁干扰或通信距离较远造成的通信故障。 图l 3’皮带及布料小车结构示意图 (2)动力配电柜内有空气开关，正、反转主接 1--3。皮带；2一布料小车；3一安装于布料小车上的3个 导向辊；4一双侧卸料斗；5一小车驱动电机 触器，热元件等。 (3)操作画面除设有料仓选择、启停按钮外， 1小车控制系统 还有皮带运行情况、小车运行方向、小车当前位置 1．1现场部分 指示、左右极限指示及各种报警信息显示。在操 (1)布料小车轨道全长50m，运料系统采用单 作室还设有报警铃和消音按钮，便于及时提醒操 车运料方式，由于小车在工作时是移动的，因此， 作人员处理异常情况。 采用可移动的电源供电。本系统采用软电缆供 2控制系统功能设计 电，软电缆固定在滑车上，滑车沿轨道旁边的工字 2．1软件设计指导思想 钢随小车移动。 在该系统软件中，可以完成梯形编辑、故障预 (2)图l中，在小车轨道旁为每座转炉的10 排除、拖放编辑、L／O模块布局和配置、数据库编辑 个矿仓都安装了电子式接近开关，从北往南依次 和程序出错诊断等功能。在该系统软件中，首先 是1。炉、2’炉和3。炉，在轨道两端还安装了机械式 把小车所有需要到达的料仓按炉座顺序(从北向 限位开关作为小车移动极限保护