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信 息 技 术 基于MATLAB控制系统仿真与分析软件设计 梅 飞 (长江大学电信学院 湖北荆州 434023) 摘 要；本文介绍了在MATLAB提供的GUIguide工具的可视化环境下，通过采用基于对象的设计，开发 了自动控翻系统的计算机辅助 设计与仿真分析软件 。经应用验证试软件具有操作简便、界面友好 、功能完善等特点。 关键词 ：MATLAB 控制系统 仿真软件 中图分类号 ：TH12 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—3791(2008)1l(a)一0046—01 Ⅸ自动控制原理》、 《现代控制理论》是 研制主要 以经典控制理论方法为主 。软件 2软件使用实例及实现结果 自动化及相关专业 的两门技术基础课 ，由 构成如 图l所 示。 软件是通过主界面功能模块供用户选 于 自动控制技术在各个行业 的广泛渗透 ， 1．2图形用户界面的建立 择 各种功能 。首先以LTI系统为例 介绍该 其控制理论 已逐渐成为高等学校许 多学科 图形用 户界面 GUI是Matlab功能模 软件 的应用 。用 鼠标点击主界面菜单 的 共同的专业基础课 ，且愈来愈 占有重要的 块 ，它是一个包含典型 图形对 象如 窗 口、 Modellnput系统输入，通过提示，用键盘输 位置 。由于课程本身涉及许多的数学分析 图标、菜单等 ，用户可在界面上选择或激 入传递函数 ：G(S)，然后 ，对系统进行分析 ， 和复杂运算 ，这些运算和分析对控制技术 活 图形对象 ，修改 图形界面 的参数以及设 点击主界面ANALYSIS菜单控制系统频域 和控制理论都有不可替代的作用 ，但 由于 定相应 的调用过程 ，完成相应 的功能 。 分 析 ，在 下 拉 菜 分 别 单 击 功 能 模块 其本身的复杂性给教学带来 了诸多不便 。 Matlab提供 的五个图形用户界面编辑工具 NYQUIST和 STEPRESPONSE，运行软件 系统基于MATLAB中具有可视化编程能 为：控制版面、属性编辑器、事件过程编辑 则将绘制nyquist曲线和阶跃响应 曲线。 力的图形用 户界面 GUI而 开发 的应 用软 器、对齐工具 、菜单编辑器等 。 件 ，使用此软件时用户只需输入系统参数 ， 当启动 了系统后 ，会弹 出一个 窗 口，这 3结语 然后 点击相关按钮 ，就可以快速得到相应 个窗 口就是该系统的初始界面 。 在MATLAB的交互工作环境中，利用 的结果 ，真正地达到了操作简单 易行 、快 初始界面 (如图2)是利用matlabgui强大 开发的控制系统仿真 和分析软件 ，能获得 速可靠 ，且界面友好 ，可读性强，可适用于 的绘 图功能的工具箱做成的，该界面的主要 的各种分析系统性能的数据和精确 曲线 ； 教学 、研 究、工程等领域 。 目的就是提供一个界面友好的操作环境。 可全面 、准确分析系统的各种性 能。 13系统的功能 基于Matlab研制的图形用户界面遵循 1软件总体设计 该系统 的主要功能在于它为用户提供 了界面设计的基本准 则 ：简单性 、一致性 、 1．1软件构成 了一个控制系统仿真和分析 的软件 ，输入 熟悉性 。简单 的用户界面 能给人 以简洁 、 自动控制理论对控制系统分析和设计 的格式与我们学习 自动控制 时是完全一致 明快 、统一 的感觉 ，增加 了用户学 习控制 主要从稳定性、暂态性能、稳态性能方面 的，当输入完成后就可以保存在电脑中，之 系统 的兴趣 。 进行 。根据要求应给出分析结果或设计 出 后选择相应 的分析方法就可 以得 出不同的 该软件具有开放性功 能。用户可 以不 满足指标要求的控制系统。 自动控制理论 结果 ，有bode图，ny