基于定子磁链自适应预测的PMSM直接转矩控制研究.pdfVIP

基于定子磁链 自适应预测的PMSM直接转矩控制研究 刘中伟，等 中图分类号：TM341 TM351 文献标志码：A 文章编号 ：1001-6848(2008)11—0047—04 基于定子磁链 自适应预测的PMSM直接转矩控制研究 刘中伟，李玉忍 (西tLT业大学 自动化学院，西安 710072) 摘 要：针对永磁同步电动机 (PMSM)直接转矩控制 (DTC)中磁链和转矩脉动问题，提出了 一 种新的基于定子磁链 自适应预测的直接转矩控制方法。采用转子位置和定子电流预测下一控 制周期定子的磁链，通过预测和估算定子磁链的偏差计算出下一个控制周期所施加的参考 电压 空间矢量；采用对称七段式SVM技术调制该电压，实现每个周期对磁链和转矩误差的补偿，从 根本上抑制磁链和转矩的脉动。理论分析和仿真结果表明，该方法与传统直接转矩控制相比，能 显著抑制磁链和转矩脉动，且具有 良好的动静态性能。研究具有一定实际应用价值。 关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；空间电压矢量调制；预测控制 DirectTorqueControlofPermanentM agnetSynchronousMotor BasedonAdaptivePredictiveStatorFlux LIU Zhong—wei，LIYu—ren (CollegeofAutomaticControl，NorthwesternPolytechnical University，Xi’an710072，China) Abstract：Studyedthefluxand thetorqueripplefurtherindirecttorquecontrolofpermanentmagnet synchronousmotor，anew kindofdirecttorqueconrtolmethodbasedonadaptivepredictivestatorflux waspresented．Thismethodpredictedhtestatorfluxnextcycleaccordingtotherotorposition and the statorcurrent，na dcalculatednextcontrolcycle’Ssynthesizedreferencevoltagevectorbytheerror，then modulatedwiht thesymmetrical sevensectionsoftypesSVM technology，thusexacdyrealizedtocompen— satetheerroroffluxandtorqueineverycycle．Theoreticalanalysisandsimulationresultsshowedhte mehtodcouldsuppressthefluxandthetorquerippleremarkablyandhadabetterstatic—dynamicperform— aneethantraditionalDTC． KeyW ords：PMSM ；DTC；SVM ；Predictiveconrtol 要么过之，这样需在下一个控制周期继续补偿 ， IJ 引 舌 结果导致转矩和磁链存在较大的脉动，开关频率 直接转矩控制与矢量控制相 比，方法简单， 不稳定，逆变器的容量不能充分利用。针对此问 转矩响应快，动态性能更好。3滞环的PMSM．DTC 题，本文提出了基于定子磁链 自适应预测的永磁 是一个比较先进的直接转矩控制方法：在基本的 同步电机直接转矩控制，主要应用定子磁链旋转 PMSM—DTC加入了零电压矢量，利用零电压可以基 角度 自适应预测器，预测磁