舞台电机运行加减速曲线的算法与实现.pdfVIP

研究与设计 ；EMCA 迫札 与柱制应闭2015，42(1) 舞台电机运行加减速 曲线的算法与实现 苏 磊 ， 殷劲松 ， 黄晓华 ， 井娥林 (1．南京理工大学泰州科技学院，江苏泰州 225300；2．南京理工大学，江苏 南京 210094) 摘 要 ：舞台演 出过程中，平台经常需要快速起停 ，故其运行 的平稳性和定位的准确性将直接影响 着安全与使用 。传统舞台运动采用三段式速度控制模型，但是采用这样 的速度给定，舞台变化剧烈，演 员在舞台上不安全 ，对机械传动系统会造成有害的冲击 ，影响整个设备 的使用寿命。针对上述 问题 ，给 出了舞台七段式速度控制模型，探讨了不同阶段 的控制策略，并在 SEW变频器舞台控制系统 中得到 实现。 关键词：舞台；变频器；控制模型 中图分类号：TM301．2 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2015)01-0048-03 ImplementationandAlgorithm AboutStageM otor AccelerationandDecelerationCurve SULei， YINJinsong ， HUANGXiaohua ， JINGElin (1．TaizhouInstitueofScienceandTechnology，NUST，Taizhou225300，China； 2．NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Whenperformanceisgoingon，quickstartandstopofplaftorm areneeded，SOtheirstabilityofmove andaccuracyoforientationwilldirectlyaffectthesafetyandapplication．Atpresent，aspeedcontrolmodeofthree phaseismostlyappliedonstage．Butifweusethismode，therewillbeabadimpactOffmovingsystem whichwill influencethesafetyofactorandworklifeoftheequipmentsbecauseofasuddenspeedofplatfomr ．Aimingatthis problem，thispaperproposedaspeedcontrolmodeofsevenphase．Italsodiscussed controlstrategiesatdifferent moments．Andithasbeenimplementedinstagesystem ofSEW invertercontro1． Keywords：stage；inverter；controlmode 定位精度不高等问题。在设备加减速运行过程 0 引 言 中，导致舞台上演员有抖动、超重和失重感，产生 目前国内大型剧场 的演出舞台中，以吊杆系 头晕 目眩、恶心或心脏剧烈跳动等不适，影响演员 统、升降与移动舞台为主要设备，配合演出情节动 的正常发挥 ，甚至发生安全事故。本文提出电机 作，体现表演中的艺术效果。现代移动舞台艺术 运行的曲线七段加减速算法，对起动和制动阶段 通过不同动作变化，渲染演出效果得到越来越多 加速度进行衰减，保证 电动机性能的充分发挥和 的应用。大型演出中，延时、同步、阶梯、旋转等运 减少起动冲击。利用SEW公司MDX61B变频器 动情况出现频繁，如何使舞台能够平稳、精确起动 通过 Profibus．DP总线