随机Hough变换在高压输电线检测中的应用.pdfVIP

第l3卷 第9期 软 件 导 刊 Vo1．13NO．9 20l4年 9月 Soflwal~Guide Sept．2014 随机 Hough变换在高压输 电线检测中的应用 李 芳 ，董振华 ，水宜水 (1．武汉工程科技学院 机械与电子信息学部 ，湖北 武汉 430200；2．武汉理工大学 信息工程学院，湖北 武汉 430070) 摘 要 ：将改进的随机 Hough变换(RHT)应用于高压输 电线图像中的电线检测。对采集到的图片进行图像增强、 去噪、边缘检测等预处理操作 ，根据高压输 电线的直线特征和角度特征 ，采用结合角度判定改进 的 RHT完成输 电线 路的检测 。实验表 明，该算法能有效检测 出高压输电线，与传统的Hough变换检测直线相 比，该算法能够节约检测时 间 ，提 高检 测精 度 ，为实时性检 测打下 了良好基础 。 关键词 ：Hough变换；高压输电线；边缘检测 DOI：10．1l907／rjdk．143246 中图分类号 ：TP3l7．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—7800(2014)009—0155—03 lin和Faber介绍了在给定方 向orientation和比例 scale时 0 引言 对任意形状的检测，此外，Ballard提出了基于局部像素的 梯度就可 以检测任意方 向任意比例的给定任意形状的曲 在偏远山区或者条件恶劣的地 区，传统模式下输变电 线 。该变换是针对像素之 间的整体关系而言，分为标准 系统都要靠人力来监管，随着 图像处理技术在工业领域 的 Hough变换 (SHT)和改进的Hough变换 (RHT)。 发展 ，以及智能 电网的大力发展 ，远程监控 已经被运用于 传统的Hough变换 由P．V．C．Hough提 出，该算法 智能电网中，节约 了大量 的人力成本 。该系统 中数字图像 根据斜率和截距，利用点线对偶来达到检测图像中直线的 识别部分 ，利用 图像处理技术检测 出输 电线 ，可 以有效地 目的。在图像空间 X—Y中，一条直线可以表示为 ： 减小 电力系统监管人员的劳动强度 ，并且对输 电线风偏 的 一 椒 + c (1) 研究也奠定 了基础 。高压输 电线 的图片是远程监控采集 在式(1)中 为直线 的斜率 ，r为截距 ，式 (1)又可以 到的，受 自然因素的影响，实际采集到的图片对 比度不高， 改写为： 输 电线跟天空的灰度值相差不多，加上高压输 电线 电塔也 c一一 姗 十 (2) 是线状结构 ，以及外界噪声会使 图片质量下降，势必会影 上式可看作是参数空间 M—C中的一条直线方程 ，其 响到电线的检测 ，增加检测难度 。根据输 电线 图片 的特殊 中直线的斜率为 ．27，截距为 。 性 ，将 图片进行预处理 。输 电线一般都是直线状 ，直线有 通过图 1(a)和 图 1(b)可以看 出，图像 空 问X—Y 中 平移 、旋 转 、尺度 不变 形 ，根 据 电线 的这 些特 征 ，利 用 的一点(5C，．)，)对应参数空间中的一条直线，而参数空间 M Hough变换提取图片中的高压输 电线 ，并通过角度限定 — C中的一个点对应的是图像空间X—Y的一条直线。 进行改进 ，使其更适合于输 电线 的检测 。 在实际计算中，通常把参数空间M—c离散化为二维 累加单元 ，具体步骤如下 ：①把 图像