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维普资讯
第 8卷第 1删 浙江J=贸职、技术学院学报 Vb1．8No．1
2008年 3月 JOURNALOFZHEJIANG lNDUSTRYTRADEVOC rIoNALCOLLEGE Mar．2008
脉动式cVT连杆机构的运动规律研究
冯士活
(浙江工贸职业技术学院，浙江 温州 325003)
摘要 ：本文对曲柄摇块式脉动无级变速的传动机构进行 了运动分析，从运动学原理对机构进行深入研究
得出该机构的最佳参数 ，减小脉动及动载荷，降低功率损耗 ，进而改善其运动及动力性能。
关键词：无级变速器；运动仿真；参数优化
中图分类法：TH13 文献标识码：B 文章编号：1672—0105(2008)01—0037—06
A ResearchonRulesofM echanism aboutCrank-rockerTypedCVT
FengShihuo
(ZhejiangIndustryTradeVocationalCollege Wezhou Zhejiang 325003)
Abstract：In thispaper,kinematicanddynamicanalysisofthismechanism hasbeendoneaboutCrank—rocker
typedCVT．Aftertheoptimizationtothedimensionalparametersofthecrank—rockerCVT，thebiggestpressureangle，
pulsationratioofangularvelocity，abruptchangeofangularaccelerationofoutputSWinglinkareallreducedlargely，
therebyimprovingtheirmovementanddynamicperformance．
Keyword：Continuouslyvariabletransmission；Dynamicsimulation；Parameteroptimization
无级变速器 (CVT)是一种通过固体、液体或电磁流等中问介质将输入、输出轴直接或问接地联系
起来的传动部件。无级变速器使两轴问的传动比在两个极值范围内连续而任意地变化 ，从而使输出轴转
速在两个极值范围内连续变化。脉动式无级变速器是由连杆 (或凸轮 )机构与超越离合器组成的一种新
型变速器，它具有传动可靠 、寿命长、变速范围大、调速精度高、输出转速低等优点，但它存在着一些
有待进一步解决的问题，即连杆运动时的惯性力难 以平衡，加上机器的脉动度过大，当速度扩大之后，
高速输出时不平衡惯性力引起振动增大而出现共振现象。本文对曲柄摇块式脉动无级变速的传动机构进
行了运动分析 ，通过减小脉动及动载荷，降低功率损耗，进而改善其运动及动力性能。
1脉动式无级变速器结构特点与工作原理
1；1脉动式无级变速器工作原理
图 l所示为新型脉动式无级变速器的传动机构简图，采用曲柄摇块结构 ，输入曲轴 l是一个相位差
为120。的三相曲柄，连杆2与滑块 3组成移动副，导杆4与滑块3组成移动副，滑座 6与滑块3组成
收稿 日期 ：2007—12—13
作者简介 ：冯士活 (1975一 )，男，工程师。
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浙江工贸职业技术学 院学报
转动副，并控制滑块3
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