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模糊控制技术及应用 作者 李炜滟 班级 2001 秋 时间2004年6月 成绩 摘 ?要：对模糊控制进行了简单概述，主要讲述了模糊控制的特点缺陷；模糊控制方法的研究现状；模糊控制的进展，包括模糊控制与神经网络的融合、模糊控制与遗传算法的融合、专家模糊控制等的阐述；模糊控制在实际生产中的电机调速控制系统中的应用；以及模糊控制的最新研究领域及未来研究课题，指出模糊控制系统是易于接受，设计简单，维护方便，而且比常规控制系统稳定性好的优势特点，使得模糊控制正得到越来越广泛的应用。 关键词：模糊控制；神经网络；专家模糊控制系统 1、引言 在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型 如微分方程等 的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。该文研究了通用模糊控制器在PLC上实现的几种算法实现模糊控制。电机调速控制系统见图3—1，模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值之间的差值e及其变化率ec，输出变量为电机的电压变化量u。图3—2为电机调试输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 000r／s时，电机能很快稳定运行于2 000r／s；当设定转速下降到1 000r／s时，转速又很快下降到1 000r／s稳定运行。 张天霞，林　辉．无数学模型的控制系统设计［M］．西北工业大学．2001．齐　蓉．新一代可编程计算机控制器技术［M］．西北工业大学出版社．2000．章为国，杨向忠．模糊控制理论与应用［M］．西北工业大学出版社．1999．