3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制.pdfVIP

2015 3 36 2 年 月 第 卷 第 期 Mar． 2015 Vol． 36 No． 2 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 167 1 － 7775 ． 20 15 ． 02 ． 0 14 3 2 电机同步系统的 阶模糊免疫自抗扰控制 1，2 1 2 ， ， 李 慧 刘星桥 李 景 (1． ， 2120 13 ;2 ． ， 22300 1) 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江 淮阴工学院电子与电气工程学院 江苏淮安 : ， ， 摘要 为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾 进一步提高控制系统的控制性能 结合免疫控 (ADＲC) 2 ． 制理论和自抗扰控制 技术提出了 阶模糊免疫自抗扰控制策略 利用生物自适应免疫机 ， ; 2 制来提高控制系统的鲁棒性能 在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾 利用 ; ; 阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦 利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制 同时对控制 ． ， PID ， 系统的稳定性进行了证明 仿真和试验结果表明 该控制策略要明显优于传统的 控制 采用该 ， ， ， ， ． 控制策略的系统响应速度快 超调量小 解耦能力强 跟踪精度高 抗干扰能力强 : ; ; ; ; 关键词 免疫 自抗扰 响应速度 解耦 跟踪精度 中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:167 1 － 7775 (20 15)02 － 020 1 － 08 : ， ， ． 3 2 ［J］． : ，20 15 ，36 (2 ): 引文格式 李 慧 刘星桥 李 景 电机同步系统的 阶模糊免疫自抗扰控制 江苏大学学报 自然科学版