油田联合站游离水脱除器多目标最优控制策略研究与实施.pdfVIP

油田联合站游离水脱除器多目标最优控制策略研究与实施 刘 合邬继刚 (哈尔演工程大学自动化学院，哈尔滨，150001) 李天舒 大庆石油臂理局采油四厂，大庆，168511) 摘要 油田联音站游离术脱除器系统为干扰变化囊麓、变量之间相互关联的多变量系 统，蔓擐对该系毵实现量优控制t必须趴拄■方案上加以改进．车文研究了将多变量状 矗反馈璜翻控■应用于游离永脱除墨控爿系境，其基本息想是利用建立的数学模型来 璜测未来的输出和相应的偏差，求褥量忧控制．该控翻方案在实际应用中取得了良好的 控翻效果． 关量词 静离水脱除器，油水界面，压；n教学模型，量优控制 O荫肓 游离水脱赊器是联合站脱水转油过程中的主要装置，游离水脱除器的界面高度和压力 是保证其正常运行的重要参数，在原油脱水转油过程中这两个参数必须控制在工艺要求的 范围内。目前，对此参数的控制在设计上都采用单回路PID给定点控制，由于该控制方案投 有考虑油水界面与压力间相互影响的问题，使在现有工况下不能投运，只能靠人工进行操 作，人工操作不仅给工人增加了劳动强度，同时也对象分析，建立数学模型，给出了一种最优 控制方案。 l工艺流程及对象分析 1．1工艺筒介 游离水脱除器是联合站脱水转油过程中的一个环节，其油水界面积和压力在生产过程 中是相互关联系的。脱水转油工艺流程如下：各中转站来的高舍水油(一般禽水50％～ 80％)首先进入4台游离水脱除器进行沉降脱水，脱永后的原油(一般含水20％～40“)经 j仁譬进入电脱永器进行油水分离，分离后的原油(要求含水在0．3％以下)经净化油缓冲罐 外输，古油污水进^荇水处理罐(要求污水古油在0．1％以下)。 1．2对象分析 游离水脱腺器是一个复杂的控制对象，主要输人变量是来液量、加渡量、加药量、米液温 度等。主要的输出变量是游离永脱除器的油水界面高度、出口压力、出油量、出水量等。其中 油水界面、出口压力可以直接检测，其它量不能直接检测。目前采用的控镧方法为：调节游离 水脱除器出油阀门的开度，改变出油汇管流量控制压力；调节游离水脱除器放水阀的开度， 改变脱除水量，控制油水界面。目前大庆油田已进人高古水期，而且日产油量不稳，使各中转 l■ …懑i墓1；藤Ⅱil圈匿 油田联合站游离水脱昧嚣多目标量优控■集喀研究与实麓 ．173 站到联合站的来液波动很大，在控制游离水脱除器油水界面高度时，经常出现压力超出工艺 允许范围的情况。这说明相互关联的控制变量未进行解耦，要想实现最优控制，必须从控制 方案上加以改进． 2游离水脱除器油水界面、压力状态反聩预测控制 2．1当变量状态反馈单值丽测控啊算法 设被控制过程的线性离散化状态空问模型为： (1) X(^+1)=AX(^)+BU(^) Y(k)=CX(^) (2) XER4，UER，YER7，A，B，C为相应维数的矩阵。 预测控制的基本思想是用模型预浏未来的输出和相应的偏差，求得一最优控制．设对于 第j个输出(j=1，2，…，r)，预测长度为P』个采样周期，则相应的输出预涮值为： 屯 (3) P，(±+A)=cp’，x(^)+∑GA4～BUCk一1+PJ) 在每个采样时刻用实测输出Yj“)和用模型预测的输出t(K)对预测值进行修正，修 正后的预测值为：