基于磁流变液阻尼器的单跨转子振动主动控制实验研究.pdfVIP

第34 卷 第 12 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Vol .34 N o. 12 2013 年 12 月 Chinese Journal of Scientific In strum ent Dec. 20 13 基 于 磁 流 变 液 阻 尼 器 的 单 跨 转 子 振 动 主 动 控 制 实 验 研 究 * 邢健 何立东 王锎 ( 北京化工大学 诊断与 自愈工程研究中心 北京 100029) 摘 要：利用磁流变液阻尼器，实现对单跨转子系统振动的主动控制。设计并研制了一种新型剪切式磁流变液阻尼器 开发了 一套基于 LABVI EW的单跨转子振动实时闭环控制系统，可根据转子转速或振动幅值在线动态调节加到磁流变液阻尼器的控制 电流，实现减振。针对传统开关控制，提出了两种控制方法 （基于转速的分段控制和基于振动幅值反馈的闭环控制）并进行 实验对比研究。实验结果表明: 磁流变液阻尼器对转子振动减振效果 良好，临界转速区减振效果可达 80%，非临界转速区减 振效果可达 30%。开关控制，不能实时动态调节控制电流。基于速度的分段控制，在转子无故障和干扰情况下，随转速变化 可以在线动态调节控制电流抑制转子振动。基于振动幅值反馈的闭环控制，根据实时监测的振动幅值调节控制电流，实现转 子振动的在线动态控制。 关键词：磁流变液阻尼器；减振；主动控制；闭环控制；在线动态控制 Exp er im ental stu dy of act ive contr ol techn iqu es for sin gle sp an r ot or vibr at ion r edu ct ion XingJian He Lidong WangKai (Dia gn osis and Self-Recover y Engin eering Resear ch Center Beijing Univer sity of Chemica l Techn ology Beij ing 100029 China ) Ab str act : Active vibration redu ction with magn etorheological dampers is dev eloped for a single span rotor system. In this w ork a novel shear mode Magnetor-h eological Fluid(MRF) damp er is desigened and dev eloped . Based on LABVIEW a closed loop sy stem for current regu lating was dev eloped for vibration redu ction in which MRF damper is adju stable according to different rotor speed and vibration amplitude.Th e system under stu dy is equ ipped with two MRF damp ers. Compared with tradition al on -off control two different control techniqu es(rotor sp eed ph ase based and close loop control based on amplitude) are prop osed and exp erimentally tested . Experimental resu lt s sh ow th at rotor vibration is well co