基于磁流变阻尼器的转子系统振动PID控制研究.pdfVIP

第31卷第 10期 机 电 工 程 Vo1．31No．10 2014年 10月 JournalofMechanical＆ ElectricalEngineering 0et．2014 DOI：10．3969j／．issn．1001—4551．2014．10．010 基于磁流变阻尼器的转子系统振动PID控制研究球 王 锎 ，何立东 ，邢 健 ，刘 明 (1．北京化工大学 高端机械装备健康监测与 自愈化北京市重点实验室，北京 100029； 2．中国石油规划总院，北京 100083) 摘要：针对大型旋转机械通过临界转速时振动过大的问题，搭建了转子实验台，在不改变转子轴系原有支撑形式的基础上，将磁流 变阻尼器作为辅助机构安装在转子上，通过实验研究了阻尼器对转子振动的影响规律。提出了一种PID控制策略，设计了转子振动 主动控制系统，以振动幅值为反馈参数 ，实时调节阻尼器电流，在线抑制转子振动。研究结果表明，该阻尼器可以有效抑制转子临界 转速附近的振动 ，降幅可达90％；通过采用PID控制策略，可根据转子振动变化在线改变控制电流，使转子振动稳定在 目标值附近， 实现了转子系统开机加速过程振动的自动调控。 关键词：磁流变阻尼器；阻尼减振；转子；振幅反馈；PID 中图分类号：TH166；THI22；TU646 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2014)10—1278—05 Study0nasingle—spanrotorsystem SPID vibration controlby magneto‘-rh●eollogi●cal●aamper WANGKai，HELi—dong，XINGJian，LIU Ming (1．EngineeringResearchCenterofChemicalTechnologySafetyMinistryofEducation， BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029，China； 2．PetrochinaPlanningandEngineeringInstitute，Beijing100083，China) Abstract：Aimingatsolving theproblem thatrotatingmachinery vibration istoo largearound the criticalspeed，a single—span rotor system benchwasestablishedtosimulatethestartingprocess．Withoutchangingoriginalsuppo~softherotorssystem ，oneself-designed magneto—rheologicaldamperwasinstalled ateach shaft．Differentworking conditionswere setto study the influencesatdifferent operatingcurrentofdampers．Accordingtotestresults，aPID controlstrategywasproposed and avibration activecontrolsystem was designed．Basedonamplitude，vibrationofasingle—spanrotorwascontrolledwiththecurrentwhichadjustedwithdifferentvibrationand senttodampers．Theresultsindicatethatthedampercanreducethevibrationoftheshaftnearthe criticalspeedvibrations，and the controlmethodcanadjustthevibratio