基于施耐德PLC的液位控制系统设计.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于施耐德PLC的液位控制系统设计 张经伟，邹轩，朱燕燕 上海理工大学电气学院，上海 200031 摘 要：针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统，可以在线实现PID 参数自调整，使液位控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，具有较 强的鲁棒性和稳定性。 关 键 词： 液位控制；自整定；Twido PLC 中图分类号：TP 文献标识码：A 基金资助：国家自然科学基金 The Design of Liquid-level Control System based on Schneider PLC Abstract：Liquid-level control system is a prevalent problem of industrial process control. Specifically for liquid-level controls, designing a PID controls system base on the Twido PLC, it can realize PID parameter Self-tuning on line, make liquid-level control systematic speed of response quickly, decreases the overshoot, greatly shorten the response time, with stronger robustness and stability. Key word: liquid-level control; Self-tuning; Twido PLC 液位是过程控制中的一个重要参数，为了保证安全生产以及产品的质量，对液位进行及时 有效地控制是非常必要的。在不清楚被控对象数学模型的情况下，直接采用参数自整定的PID 控制系统，难以保证系统控制的效果。 本文在基于施耐德Twido系列PLC的液位控制系统设计介绍的中，给出了自动控制系统设计 的一般步骤：被控对象数学模型研究、理论仿真计算、系统的硬件实现。 1. 被控对象数学模型 响应曲线法是采用测取阶跃响应曲线或矩形脉冲响应曲线。其中，阶跃响应曲线法应用比 较广泛，故运用于本系统的设计中。 在系统开环并处于稳定的情况下（即被控变量等于给定值的稳定状态），将PLC控制器置于 手动模式，瞬时改变PLC控制器的输出，在t0 时刻将电压由1.45V升高到1.50V ，并同时记录下 被控变量液位高度y随时间变化的曲线见图1。 图1 开环阶跃响应曲线 电子发烧友 电子技术论坛 静态增益：K ∆y 3.20−2.65 11 s ∆u 1.50−1.45 延时时间：τ t −t 3s 1 0 时间常数：T t −t 220 s 0 2 1 K −τs 根据自控理论，被控对象的传递函数可近似为： G(s) s e （1-1） T s+1 0