模拟信号的数字化处理.ppt

第二章  模拟信号的数字化处理 2.1 引言 1、数据采集过程中信号的转换过程： 模拟信号 离散时间信号 数字信号 （时间幅度均连续） （时间离散幅度连续） （时间幅度均离散） 采样定理 (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的。 (2)设连续信号 xa(t)是带限信号，最高截止频率为 Ωc,如果采样角频率 Ωs=2 Ωc 那么让采样信号 通过一个增益为T,截止频率为 Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一的恢复出原连续信号xa(t)。否则 Ωs2 Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 从时域分析信号的恢复 下面由(3-9)式表示的低通滤波器的传输函数H(jΩ)推导其单位冲激响应h(t)： 由时域离散信号xa(nT)恢复模拟信号的过程是在采样点内插的过程。理想低通滤波的方法是用h(t)函数作内插函数，还可以用一阶线性函数作内插。零阶保持器是将前一个采样值进行保持，一直到下一个采样值来到，再跳到新的采样值并保持，因此相当于进行常数内插。零阶保持器的单位冲激函数g(t)以及输出波形如图3-10所示。 图3-9 D/AC方框图 D/A转换 * 2、引发的问题：如何对连续信号进行离散化处理 采样点过多，显然信息不易丢失，但却使数据量明显增大， 处理费时占用大量计算单元、运算量多 采样点太少，则易丢失信息，使一些细节内容无法反映出来，原始数据失真，不能复现原模拟量 显然，采样点的多少决定于采样间隔的选取。 因此，适当地选择采样间隔T至关重要——遵循的原则即采样定理。 2.1 信号的采样过程 采样的过程即为模拟信号通过一个定时通断的开关的过程。 采样后的脉冲信号 称为采佯信号。0，Ts，2Ts ,…..各点称为采样时刻， 称为采样时间， Ts称为采样周期，其倒数fs＝1/Ts称为采样频率。在实际系统中 Ts，也就是说，在—个采样周期内，只有很短一段时间采样开关是闭合的。 采样过程如上图所示：一个在时间和幅值上连续的模拟信号 , 通过一个周期性开闭(周期为 ，开关闭和时间为 )的采样开关之后，输出一串在时间上离散的脉冲信号 ，这一过程称为采样过程。 从数学的角度看，可认为是模拟信号 串幅度为1，宽度为 ，周期为 的脉冲信号 乘积 。 →0时， 采样后信号为模拟信号与一串冲激序列的乘积： 与一 的 由于δ(t-nT)只有在t=nT时才有非零值，因此只有当t=nT时上式中 才有意义，有 图1 因此，离散时间信号可认为是对模拟信号的采样。 ∴有必要讨论采样后， （1）信号的内容是否有丢失？ （2）信号的频谱有何变化？ （3）采样信号能否恢复为原信号？ 求信号的频谱即求其傅立叶变换，采样信号的 频谱即FT[ ],而 ，先将冲激信号 用周期信号的傅立叶级数展开 级数的基频即采样频率 ，而采样角频率 图2 采样定理 为了找出信号采样前后的变化，下面研究采样前后频谱的变化： 1、采样信号的频谱： 在积分区间 内，只有一个冲激脉冲 δ(t),此时n为0。而其 它冲激脉冲，即n不为0时， δ(t-nT)都在积分区间外,因此 的FT为 （3-4） 而原信号xa(t)的频谱为 结合两式可得 表明采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样 角频率 重复出现一次，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的 频谱以 为周期，进行周期性延拓而成的。 = = 返回 可见，信号在时域的离散化导致了频域的周期 且应注意到，采样后信号频谱的变化与信号的 最高频率 及采样率 之间的关系有关。 若 ，尽管信号频谱的幅度发生了变化 且出现了周期延拓，但观察其基带 频谱， 各频率分量的相对值与原信号频谱完全相同，∴信 化。 息并未丢失。 如果使该采样信号通过一个理想低通 滤波器，滤波器只允许 的频率分量通过，且 在幅值上放大 倍，则滤波器输出信号的频谱将与 原信号频谱完全相等，即仍为 由于傅立叶变 换在时域与频域之间的一一对应的关系，∴滤波器 输出的信号即为原模拟信号 。 。 = 以上分析回答了前面提出的三个问题： （1）信号在时域以 离散化 →频