智能控制实用化-来自工业现场的呼唤.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年11月 COMPUTIMCTE(：HN0“)GYANDAUTOMⅣnON NOV．1999 建 智能控制实用化——来自工业现场的呼唤 欧阳明光 章兢 (湖南大学电气与信息工程学院410082) 摘耍 本文在比较智能控健妻常规控制理论的基础上，提出智能力控制实用化问题．同时介绍几种实 用化开发平台，井对智能控制筘常规控制的蛄合提出了有效的造径。 j 关键词 智能控制，Fuz．r／TECH，NShell，EXSYs l 引言 常规自动化系统如Pt￡。DCS，工控机的应用已十分普遍，它们均是经典控制的产物，在许多工业过 程控制中发挥着巨大的作用，恒它们在处理非线性，大滞后，多变量，强耦合等复杂问题时却显得力不从 心。而智能控制，却由于其高度的仿人性能，在处理这类问题，则比常规控制方法更为先进，更为有效。 2 常规控制和智能控制之比较 豢霉。襄蒺釜麓．蔫 由于常规控制是经典控制理论的产物，故剥控制制对象的数学模型依赣性较大。早期的经典控制理 豢譬案蓬鬟．一 论主要果用频率法对控翻系统进行描述、分析和设计，其中许多设计方法如Nyquist图法和根轨迹{去被 证明十分有效，而后期的现代控制理论则主要采用时域的状态空间法包括线性系统理论．最优控匍理 论，系统辨识和随机控制理论等几个主要分支。由于其所采用的各种控制系统分析综合方法都是在控制 对象数学模型的基础上进行的，故仍然没有摆脱数学模型定量化思想。在解决复杂的工业控制过程时， 只能望洋兴叹，显得心有余而力不足。究其原因．主要有以下几点： (1)过去依赖精确的数学模型 (2)控制算法过于理想化，数学化 (3)缺乏人的专家知识和逻辑思维 智能控制是自动控制理论发展的高级阶段．它主要用来群决耶些用传统方法难以群决的复杂控制 问题，由于其商度的仿人智能特性，在描述和处理复杂控制与管理问题上，比传统的控制方法更为先进 和有效。目前智能控制的主要内容有：基于专家知识的专家智能控制器。基于模糊推理的模糊控制器，基 于神经元网络理论的神经阿络控制器以及仿人智能．遗传算法等，模糊控制善于应付不确定性粗糙过 程。神经网络适用于多变量学习建模和预测控制，而专家系统则将钡域工艺专家的知识和经验应用于复 囊鋈霉一 杂闯题的处理。 纵观两者的持点，可由下图形象表示： 3 智能控制的实用化 ·lOl· 增刊 计算技术与自动化 sIl弭岫n·哪 1999年11月 0aM吼iT删【GⅢ删0U)c可ANDAUToM删N Nov．19孵 智能控制是当前国内外自动化，计算机技术领域舶热点．其理论研究釉应用技术的发展日新月异。 莲步趋冉虞熟。然而智能控■技术完全走向工程化，实用化．却还麓1器时蚵。目前智能控制大廖还R是 专家教接们的专利，普通工程师只能望而生叹。如何让智能控制从专利书中走出来，实现控制的工程亿， 实用化，是工业控制现场的呼声，也是智能控制发展的必然。下面介绍几种智能控制软件包开发平台。利 用它们，普通工程师们便可快捷的进行智能控制工程的应用开发。 3，l●柑控制 模橱控制是攘拟人脯模糊思维发展起来的一种新型控制技术，它与经典控糖理论有奉质的不同，其 核心在于只用已知系统的粗略知识描述，并在此基础上引入模糊控制算法。这种控翻方法