智能模糊-专家控制算法的研究.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年11月 COMPLqIMGTECHN0∞lGYANDAUIDMATIoN№v．1999 智能模糊一专家控制算法的研究 李锡雄 陈婉儿 鲍鸿 宛传东 艾奇飞 (广东．y-：tk大学电气工程厦自动化系510090) 籀 要 在性能指标要求高的系统和较复什的多变量系统中，采用单一控制算法的方式是很堆_蔫足 要求的。科学技术的发展为人们提供采甩多种算法综台控制的新逢径。 本文研究了工业锅妒燃烧过程和提高其控制性能指标的方法，采用了特模糊控制技术和专家系统 技术(FEC)结合起来的控荆方式，解决这娄复杂控制技术问题。 关键词 过程控制 模糊逻辑控制技术 专家系统技术 控制策略。 I 控制方案 图1是过程控制典型响应曲线，设被控制量的偏差和偏差变化率分别为e(‘)和△e(f)，输出变量 为Y(I)，稳态期望值为sP，系统动态过程特征变量为H。则有， r e(f)；sp—y(f) {△e(f)e(1)一e(1—1)=Y(￡一”一y(f) 【日：e(￡)．△e(1) (1)若系统采用分离式Ⅳ控制方式，由特性曲线知： 当日0时，系统动态过程向着偏差增大的方向变化， 应采用P，控制方式。这样既可捎陈静差，又压抑丁超调作 用，可使系统快速进人稳态，如图I中AB、∞、EF等， 一f 当H0时，系统动态过程向着偏差减小的方向变化， 为防止诱发回谓的现象，应取消积分控制．如图I中od、eI’i BC、DE等， 一 可见．根据系统过程、状态，采用分离式控制方式要比 t 采用单一控制方式，易于取得较好的控制效果。本文提出以 珂控翩方式为基础的模糊专家控制(FEC)的新方豢。 若以控制量H为判据量． 因1 过程控制典型响应曲线 通过模糊专家控制器适时地对积分作用进行凋节或切除，即采用 ． 3 E‘EC0nr EC o，E≠0 』u=“e，△P)+ojEdt (2) 【Ⅱ：“P，△e) E．EC0。rEC：0 算法为基础的综合控制方式，就可灵活地处理各种难以予料的瞬变过程，取得抑制积分饱和、提高 控制精度的效果。 在式(2)中．“作用于被控剐象的控制量，E和EC经屋化后的偏差和偏差变化率的模糊输入量， ，(e，△e)乘呲比例因子后的判决精确量，女l积分嚣输出的精确量，置侍定常数。 2 模糊专家算法分析 2．1系统结构 图2是多参数智能模糊专家控制器的原理结构图。 2．2 控镧规则与决策方法 ·95— 增刊 计算技术与自动化 9甲pl删 1999年11月 0弧睥讲【瑚GⅢ汇}矾oIOGYAND^UIUM^删Nov．1999 用鄙2．2．1定义变量的基本论域 ： 皂 -．彰，。