车载激光扫描式铁路隧道成像系统.pdfVIP

线路巡 检 车 载 激 光 扫 描 式 铁 路 隧 道 成 像 系 统 ■　刘维桢 李连东 孙淑杰 我 国幅员辽 阔、且多 山区，为 了克服地形不利 因素 灰度值 。这样 ，根据灰度值 的不 同，将不同的物质区分开 或高程 障碍物，缩短铁路里程 、提高行车速度 、节省时 来。激光扫描成像就是基于此原理。 间、提高运输效率 ，在山岭地区修建铁路隧道的数量 日益 增加 。利用相关设备连续对隧道衬砌表面伤损情况进行检 2 铁路隧道成像系统 测，并将检测数据保存起来进行分析判断，可有效掌握隧 基于车载激光扫描技术的铁路隧道成像系统主要 由轨 道表面伤损 的变化情况，及时消除影 响运输安全的隐患。 道小车 、激光扫描传感器、测量专用计算机、数据处理服 车载激光扫描式铁路隧道成像系统正是在此 需求基础上研 务器和软件系统组成。系统总体结构见 图1。 发的。 2. 1 硬件设计 轨道小车是激光扫描传感器 的载具平 台，为激光扫 1 车载激光扫描成像技术 描传感器供电，并为数据采集系统提供距离采样脉冲和速 激光扫描是依据数据采样密度和空 间分布要求 ，通 度、里程等信 息；激光扫描传感器通过机械结构固定于轨 过机械和光学扫描方式将激光测量光束按采样要求精确投 道小车 电池箱上，随轨道小车的移动对 隧道表面形成螺旋 射到被测物体表面 ，并利用回波探测器探测 目标物 的反射 式的连续扫描采样；测量专用计算机由专用的坚固型笔记 波，通过对反射波 的信号处理获取 目标物体信息的新型探 测成像技术 。车载激光扫描成像是以激光作为有源照射的 主动遥感方式，这种方式较少受环境 、气候 、目标光照和 断面 数据预 处理 对比度的影 响，可 以全天候工作 ，且 由于激光的高亮度、 高方 向性和相干性 ，车载激光扫描成像可以获得很高的空 数据 处理服 务器 图像快速处理与合 成 间分辨率。 激光测距是激光扫描技术 的重要组成部分之一 ，其对 数据 快速合 成、存储 激光扫描的定位和场景空 间信息的获取具有十分重要的作 二维、三 维全 息图 用。隧道成像系统利用激光扫描测量 的数据 点坐标 ，判断 测量 专用计 算机 是否有物体侵入隧道的建筑限界 ，即完成了对隧道 限界的 数据分析 与侵 限判断 脉冲信 号 点云数据流 动态、实时检测。 RS 232 RJ 4 5 车载激光扫描仪在获取位置坐标信 息数据 的同时， 生成报 表 大都会记录下各激光脚点反射的回波信号强度。由于不同 轨道小车 激光 扫描传感器 物质是不同的介质组成，而不同介质表面的反射系数也不 同，决定了激光回波能量 的多少 。激光回波能量决定了回 图1 铁路隧道成像 系统结构示 意图 波强度信 息的大小 ，转换为灰度 图像 ，就会表现为不同 60 20 12年第1期