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控制系统典型环节的模拟实验.doc
实验名称 控制系统典型环节的模拟实验
实验序号 1 实验时间 2012-10-21
学生姓名 冉青青 学号 0908220124
专业 自动化 班级 3 年级 09
指导教师 贾群 实验成绩
一、实验目的：
1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。
2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。
二、实验条件：
台式计算机
控制理论计算机控制技术实验箱THKKL-4系列
THKKL仿真软件
三、实验原理和内容：
1．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)。
表一：典型环节的方块图及传递函数
2．测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。
3．改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。
表二：典型环节的模拟电路图
四、实验步骤：
1．观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。
①准备：使运放处于工作状态。
将信号发生器单元 U1 的 ST 端与+5V 端用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（K30A）夹断，这时运放处于工作状态。
②阶跃信号的产生：
电路可采用图 1-1 所示电路，它由“阶跃信号单元”（U3）及“给定单元”（U4）组成。
具体线路形成：在U3单元中，将 H1与+5V端用1号实验导线连接，H2端1号实验导线接至U4单元的X端；在U4单元中，将Z端和GND端用1号实验导线连接，最后由插座的Y端输出信号。
实验步骤：
①按表一中的各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)。(PID 先不接)
②将模拟电路输入端(Ui)与阶跃信号的输出端 Y 相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。
③按下按钮(或松开按钮)SP 时，用示波器观测输出端的实际响应曲线 Uo(t)，且将结果 记下。改变比例参数，重新观测结果。
五、实验记录结果：
R0=250K R1=250K
R0=250K R1=100K
R0=250K R1=250K C=1uF
R0=250K R1=250K C=2uF
六、实验讨论和总结：
自动控制原理实验报告
淮南师范学院? 电气信息工程学院? 电气工程与自动化系 第 4 页 共 4 页
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