增量PID控制在电调装置中应用.pdfVIP

中国水力发电工程学会信息化专委会·2010年学术交流会论文集 增量PID控制在电调装置中的应用 秦勇，冯治国 (国电大渡河公司流域检修安装分公司，沙湾614900) 摘要：由十水轮机的运行T况小确定，常规PID控制的应用受到限制。挡制小能达到较好的控制效果。文章介绍r 基卡PLC编程的增量PID控制系统，阐述r微机调速器原理及结构，分析PID控制程序的编程思路及实现过 程。实践表明，使用增量式PID控制，提岛丫系统的自适戍能力，稳定性好，能确保优良的控制效果和水轮 发f乜机组的安伞稳定运行。 关键词：水轮机、PID控制、频率死区、PLC 0引言 水轮机凋速器作为水电厂的一个重要控制设备，对维护电网频率的稳定起作决定作用。其直接 担负着控制水轮发电机组正常开机、空载运行、并网、增减负荷、止常停机等工作，其一[作性能的 好坏直接影响水轮发电机组乃至电力系统的安全可靠运行。其主要功能是：检测机组的机组与系统 的频率偏差，通过电液转换，将电信号按一定特性转换为主接力器行程偏差，以控制导水叶的开度(对 于双重调整机构还将根据协联函数同时调整浆叶的开度l，从而调整流入水轮机的流量，改变水轮机 的主动力矩，保持机组频率恒定或在一定的允许范围之内。 l调速器原理 人型水轮发电机组不仅要求水轮机凋速器具有良好的动、静态品质，尤其需有极高的可靠性， 以保证机组运行的可靠、安全。PID控制规律作为l：业控制过程中技术最成熟、应用最广泛的一种 控制技术，具有结构简单、调节方便、稳定性好、控制精度高等优点，尤其适用于可建立精确数学 模型的确定性控制系统，在lj业生产过程自动控制领域获得了J．．泛的应用。而PLC可靠性高，能适 应恶劣的I：业环境，能够满足水轮机调速器高可靠性的要求。 微机凋速器从最初的单片机、单板机微机调速器发展剑现在的jI：业控制计算机(IPC)调速器、 是指电液调速器的微机调节器分别以lPC，PLC，PCC为核心构成；具有可靠性高、外围电路少、编 程方便、功能扩展性好等特点。微机调速器主要由微机调：肖器及电液随动系统两大部分构成，以高 可靠性的可编程控制器为核心，采集机组、系统的频率信号及控制信号，用计算机程序实现复杂的 运算及控制功能，并以一定方式输出控制结果作为电液随动系统的输入(见图1)11l。 从图1看，微机调节器的核心在于控制器，控制器完成调速器的信号采集、数据运算、控制规 律实现、运行状态切换、其他附加功能及控制值输出等功能。调速器的功能基本由控制器实现，电 液随动系统主要是执行机构。因此，在设计调速器微机调节器时，选择合适的控制器很重要。根据 A1SX4 数据之间转换)，中断模块A1S161。该控制系统功能模块化，控制精度高、结构简单，具备检修维 护方便(见图2)。该控制系统以下特点： 251 中国水力发电-T程学会信息化专委会·2010年学术交流会论文集 l信号整形卜一控制器一电黼换州翌 IPC 厂田． 操作 - 或 一 PLC ：I堡壁广 开关量指令—-． 或 PCC }量指令——一 悃i 图l数字式(微机)t毡液调速器构成 a具有适应性变参数PID调节功能，保证机组各I：况稳定性。 b具有频率调节模式、功率调节模式和开度调：肖模式，可根据不同：1：况进行自动转换或人：[选 择。 c按实时水头修止启动开度、空载开度、限制开度及协联曲线功能。 d手动／臼动相互无扰动切换。 e频率、接力器行程、水头、功率等信号消火时，除自动提示故障类别外，系统保持原状态运 行。 f通过笔记本电脑或调速器的智能触摸显示控制单元配以专用的通讯接口，可以方便的进行各项 静、动态调试，并且直接打印和计算出试验结果。 g当调速器系统发生故障或事故时，