融合函数在模糊控制器设计应用.pdfVIP

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2017-08-09 发布于安徽
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融合函数在模糊控制器设计应用.pdf

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V01．27No．5 科技通报第27卷第5期 BULLETINOFSCIENCEAND 2011年9月 Sep．2011 TECHNOLOGY 融合函数在模糊控制器设计中的应用贺廉云 (德州学院机电工程系，山东德州253023) 摘要：为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题。提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法。以降低模糊控制器的输入变量维数，简化多输入模糊控制器的设计过程，有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。关键词：融合函数；模糊控制；二级倒立摆中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2011)05-0682--04 oftheFusionFunctioninthe Controller Application Fuzzy Designing HE Lianyun andEleetranic ofDezhou (Mechanical Engineering 253023，China) DepartmentUniversity，Dezhou Abstract：Ino—ertosolvethe rule inmulti·variable methodfor in· fuzzy number’sexplosion system．Adesign multiple controllerbasedfusionfunctionis reducesthedimensions of of varietiesa con- putsfuzzy proposed，which input fuzzy ofthe controllerwith cageis muhivariableissueis troller，Thedesigningprocessfuzzy multipleinputs simplied，the pro- cessed doubleinverted controlleris whichusesthe methodand effectively．The pendulum designprovided proposed demonstratesits androbustness． feasibility words：fusion inverted Key function；fuzzycontrol；doublependulum 模糊控制技术能够解决许多经典控制理论难以解决的问题，其特有的简洁性和鲁棒性赢得 1 控制算法了设计者们的普遍认同。但随着系统的复杂化。模糊规则的总数都会随着输入变量的个数成指 1．1二极倒立摆系统数学模型【1】数增长。即“模糊规则爆炸问题”，不利于控制。为在忽略了空气流动，各种摩擦之后．可将二了扩大模糊控制技术的应用范围。充分发挥模糊级倒立摆系统抽象成小车、匀质杆和质量块组成逻辑的优势。本文提出了一种基于融合函数