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80 2003空气动力学前沿研究论文集 关于建立非定常非线性动态稳定系统的问题。 张涵信袁先旭谢昱飞叶友迭 (中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621000 国家CFD实验室，北京100083) 摘要本文利用非线性动力学理论分析和N—s方程与飞行力学方程的耦合数值模 拟，研究了再入飞船的动稳定问题。指出，飞船再入过程中，仅存在一个平衡攻角时， 随再入Ma的降低，可能存在一个临界Ma盯，当Ma∞)Via。，时，它是动稳定的，当 Ma。≤Ma。，开始出现Hopf分叉，运动变为周期性的。如果再入过程中，像不带稳 定翼的联盟号飞船的飞行过程那样，高Ma时为一个平衡攻角，Ma降低，出现两个 平衡攻角。Ma再低时，出现三个平衡攻角。在这种情况下，如果出现一个平衡攻角 时不出现Hopf分又，它可能还存在另一临界Ma7。，在下Ma。7，出现鞍结点分叉。 Ma。Mac，，运动相图变为鞍结点结构，这是混沌的前兆。文中对有一个平衡攻角 的飞船进行了耦合方程的数值模拟，理论分析和数值模拟结论一致。本文还进一步 讨论了建立非线性动力学系统的问题。 关键词非定常 动奄稳定系统非线悔 ■ ’ 。 。 ． jI．=旨 ．I 3l邑 飞行器在大气中飞行时，其飞行状态受飞行马赫数Ma。，攻角。，雷诺数融。。等参数的影 响，当这些参数之一改变时，飞行状态就会改变。在外界扰动的影响下，其状态可能会演化成 下列情况： 1)定态解(包括叉型分叉解)——点吸引子； 2)周期(多周期)解——周期吸引子； 3)准周期解——准周期吸引子； 鞍结点分叉解——它与准周期解都是混沌的前兆； 4)混沌解及其他——奇怪吸引子及其他。 由稳定飞行状态一周期运动状态一准周期状态和鞍、结点分叉状态一混沌及其他，是运动 结构变化和失稳的过程，常常会导致灾难性的事故。因此，搞清这些问题，对飞行器设计，避 免、分析和控制事故的发生，有重要的意义。 当今飞行器的飞行环境和飞行器本身是复杂的，上述问题是高度非线性的，理论上需要从 飞行力学和N—S方程耦合出发进行分析求解。现今非线性动力系统、N—s方程的数值计算 和实验技术的重大进展，使我们有可能对上述问题进行分析和求解，具体做法是： o2003年空气动力学前滑问题研讨会论文，奉项目获自然科学基金赉助 关于建立非定常非线性动态稳定系统的问题 通过对飞行器飞行力学方程和N—s方程的耦合，分析给出控制运动状态的气动系数，运 用非线性系统动力学的理论，给出参数变化引起运动失稳的条件或判断准则，研究失稳后运动 发展的机理，然后通过对耦合方程的数值模拟，定量给出失稳后运动的演化。再利用实验，进 行研究、分析和验证。这样做能够形成系统的非线性动力学失稳的理论，形成系统失稳演化的 机理分析理论，形成演化发展的数值模拟技术和实验技术。或者说，可形成方法理论库、程序 库和数据库，然后与虚拟技术相结合，形成演示系统。 这里以飞船的俯仰动态问题作为例子来说明上述做法的意义和重要性。 2理论分析 图1是俄罗斯联盟号飞船返回舱，它带有两个稳定翼。图1是带有稳定翼和不带稳定翼 的静态力矩系数c。与a和Ma。。的变化曲线[“。它的动态特性如何呢?我们借助于俯仰运 动方程和N—S方程的耦合，以及非线性动力系统的理论分析‘2～“，可以得到如下结论： l l l l ’ ㈨巳峨 —— 嘶G 翟 弋 。 髫 (2) 一 哪 O Ⅳ 5D’1 一 V 憾 一 耋! ＼m 蟊㈦ 耋! ·心 似 飞 。 弋= 嘶 ㈣ 一0不带稳定器一