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24thChinese
Oontrol
PmceedinllS Conference
Guangzhou,P．R．China
July：Ls-la,200s
基于Truetime的网络控制中调度与控制的协作设计
彭 晨，岳 东
(南京师范大学信息与控制研究中心，南京210042)
E-mail：pc@email．njnu，edu．cn
摘要：网络控制与调度协作问题是网络控制研究中非常重要但目前研究还不够深入的问题。本文给出网络环境
下控制器与网络调度协作过程模型，指定与控制器设计及网络相关的综合性能标。最后利用Truetime网络仿真
工具箱以网络环境下DC电机控制为例，说明协作设计过程的有效性。
关键词：网络控制，协作设计，控制与调度，Truetime工具箱
and
Controller ofNetworkedControl
Scheduling Co-design Systems
on of
basedToolboxTruetime
Chen，Yue
Peng Dong
researchcenter and Normal
(The ofinformationcontrol，NardingUniversite，210042)
Abstraet：theof and at
controllerofnetworkedeontrol iS but the
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CO-designSCheduling systemsimportancepresent
ofthis is this modelandthe indexof and
aspect studyinadequate．Inpaper，the integratedscheduling
CO·designprocess
controllerare 1ast，TruetimetoolboxiSusedasthesimulationtoolboxandtheDCelectromototasthe
presented．At
COntrolled resultsof show
simulationthe of
object．The validity
CO．designprocess．
words：NetworkedCOntrol and toolbox
KeY systems，co-design，COntrollerSCheduling，Truetime
的机遇和挑战。网络控制性能不仅仅依靠于控制算
1概述 法的设计，而且与共享的网络传输资源的调度密切
相关。由于NCS定常性、完整性、因
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