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维普资讯
计算机 ·PLC应用——用PLC和驱动器实现伺服滑台控制的设计 机床电器2008．2
用 PLC和驱动器实现伺服滑台控制的设计
侯永刚，李海东，夏学军 (潍坊潍柴动力股份有限公司，261001)
摘要：本文介绍了一种新型的伺服滑台电气设计方法，即用西门子PLC和力士乐驱动器实现滑台伺服控制 ，对硬
件配置、PLC组态 、IndramatDrivetop软件的应用 、PLC的编程等作了详细说明。
关键词：伺服滑台；PLC；力士乐驱动器
中图分类号：TM571．6 1 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2008)02—0029一o4
快进 起动．主轴 工进
O 引言 ———3—--0——0——n——lm—————————}————一
35Omm
原 终
滑台在专机设计中应用非常广泛，滑台上装有主 位 快退位
轴箱，通过对滑台位移和速度 的控制 ，实现机床的加 停 止主 轴
工。原滑台的速度控制主要是采用液压和行星减速箱 图 1 动作顺序 图
两种方式，位移靠死挡铁、压力继电器和行程开关控
正负极限保护、主轴 自动、点动功能。
制，不能实现位移和速度的无级数字调整，机床结构庞
大，且调试和偏差修正非常繁琐。用PLC和伺服驱动 2 硬件配置
器可以实现滑台的伺服控制 ，特点是可实现位移和速
2．1 根据滑台所承担的负荷 ，选定滚珠丝杠和伺服电
度的数字调节，定位精度高，调试和修正偏差方便，机
机型号。滚珠丝杠 的螺距为 6mm，电机采用力士
床结构简单、性价比较高，现介绍用 s7—300PLC和力
乐伺服电机MKDO90B一035一KGO—KN，采用 同步带
士乐驱动器实现滑台伺服控制电气系统的设计。
1：1直联方式。
1 技术要求 2．2 采用 Siemenss7—300标准 CPU315—2DP，力士
乐伺服驱动器采用DKC03．3—040—7一Fw。具体硬
1．1 动作顺序图见图 1，要求滑台实现快进 ，工进 ，快
件配置见图2。
退功能。
2．3 驱动器与伺服电机的连接见图3。
1．2 滑台具有手动点进、点退功能、和 自动循环功能 ，
2．4 PLC输入输出点的定义见图4。
(Pron buS总线 电缆6Xv1830一OAH10)
图2 硬件配置图
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