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高性能PMSM矢量控制系统设计与实现 and of PMSM controI vector Designimplementationhighperformance system 张永春 ZHANG Yong．chun (常州工学院电子信息与电气工程学院，常州213002) 统的可靠性。给出了系统的主要硬件结构及原理，介绍了MOEDesisneP环境下进行软件设计 与系统调试的方法。选定一台永磁同步电机进行了实验，实验结果表明，通过适当的参数配置 并根据运行情况进行参数调整后，系统能够获得理想的运行特性，为高性能PMSM控制系统提 供了一种理想的解决方案。 关键词：矢量控制；数学模型；功率模块；控制芯片 009—01 22—04 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 34(2012)11(I-)一01 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．201 2．11(I-)．35 0引言 实现矢量控制，应将PMSM等效成直流电动机物 电机作为电能与机械能的能量转换装置，在 理模型，然后按照直流电动机的调速方法进行控 工业、农业、交通运输以及日常生活中都发挥着 制，因此需要依据合成磁动势等效原则和功率不 变原则进行坐标变换。在PMSM矢量控制系统中， 重要作用，其中永磁同步电机(PMSM)具有结构 简单、功率密度高、损耗小、效率高和控制性能 好的特点，在各行业生产和日常生活等方面获得 系ABC到两相静止坐标系叩的变换，两相静止坐 了广泛应用u’21。为了获得良好的调速特性，在高 标系筇到两相旋转坐标系幻的变换，Clark变换、 性能永磁同步电机控制中，一般需要转子的位置 Park变换如下。 和速度信号，传统方法是在轴上安装传感器检测 ㈩ 转子的位置和速度，这些装置不仅增加了系统的 c·ark娥：酬：噩1鲥 成本，还使电机的整体尺寸和转动惯量增大，降 低了系统的可靠性，从而使PMSM在一些领域 1．d (2) Park变换：ll：IcOS．平删平… 的应用受到限制。随着控制理论的发展及各种专 用电动机控制芯片的不断出现，利用调速系统中 式中：屯、屯、卜三相静止坐标系下电流矢量； 电压、电流等有关电信号，通过适当方法计算出 屯、f厂两相静止坐标系下电流矢量； PMSM转子的位置及速度信号，构成高性能无传 屯、卜两相旋转坐标系下电流矢量。 感器PMSM调速系统成为电机控制领域的研究热 在磁路不饱和且空间磁场按正弦分布、三相 点‘341。 电流对称、不计磁滞和涡流损耗等假设条件下， 1矢量控制系统原理