具有多边形不确定性广义系统鲁棒容许LMI条件.pdfVIP

第18卷增刊2 控制与 决策 2003年5月 May2003 Vol18Suppl．2 ControlⅡndDecision 具有多边形不确定性的广义系统鲁棒容许的LMI条件 高利新“2，陈文海1，孙优贤2 (】，温州师范学院系统科学研究所，浙扛强州325027； 2．浙江大学工业控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：研究一娄具有多边形不确定结构的广义系统的鲁棒容许问惠，井蛤出一筒单且有效的验证鲁 棒容许的LMI充分条件．同时还研完了状态反馈容许情形和E=diag(J，O)遣一特殊情形，并给出相应 结果．车研究是把正常秉麓的相应结果推广到广义系统． 关■词：鲁棒容许；广义系统；多遗形不确定；LMI 1引 言 满足Ev．一Av。。，^一2，3，4，…，称为矩阵对(E，A) 近年来，广义系统理论问题越来越引起人们的 的脉冲模。广义系统E王一Ax没有脉冲模，当且仅 重视。广义系统，也称奇异系统或描述系统，是一类 当deg 比正常系统更广泛的系统”’“。而系统的鲁棒性或对 被称为容许的，如果系统是正规的，且没有脉冲模和 扰动的不敏感性是控制系统设计的本质要求，广义 不稳定模。 a] 系统的鲁棒性分析已引起人们的极大兴趣D“j。文 引理i 广义系统E叠=Ax是容许的，当且 献：4]基于P分析理论研究区间广义系统的鲁棒容 仅当存在矩阵P∈R_“满足 许性，但卢一值的计算不是一件简单的事情，通常只 E7P—P1E≥0 能得到户一值的上边界，有相当的保守性。本文考虑 A7P+尸7A0 系统矩阵』4具有多边形不确定性，常用的区间不确 给定一个容许的广义系统，若考虑矩阵对(E， 定性是多边形不确定性的特殊情形，所以多边形不 A)的扰动(aE，8A)，8E的某一非常小的扰动可能导 确定性具有相当代表性并引起广泛研究“’7]。本文基 致系统不稳定，由于可能导致脉冲模的存在，注意到 于多边形不确定性，利用参数依赖类Lyapunov矩相当多的实际应用中，矩阵E是“结构矩阵”而不是 阵，建立了广义系统鲁棒稳定的以线性矩阵不等式 “参数矩阵”c“，所以扰动项8E不应是任意的。故本 文考虑的不确定广义系统为 (LMI)表示的条件。对于LMI条件，已有很多有效 的算法(如内点算法)可解LMI条件，并有相当多的 Ex—A(口)z (1) 软件包(如MATI，AB的I。MI工具箱)可解决LMl其中系统矩阵A(a)是不确定的，且属于凸多边形， 问题”’”。 其定义如下 M Ⅱ 2基础与记号 ∥刊A(a)：A(口)一∑口。A，，∑q一1，q≥0} I=1 考虑广义系统Ex—Ax，其中：z∈R。是状态 121 变量，E，A∈彤“为常矩阵，矩阵E可能是奇异。广 (2) 艾系统E．r—Ax对任意的初始条件有唯一的解，称 于是，我们给出不确定广义系统(1)具有不确