角输入模型下汽车运动稳定性分析.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 角输入模型下汽车运动稳定性分析 棻1,2 1 1，2 林 ，赵伟平，赵又群 （1.南京航空航天大学，南京 210016；2.吉林大学，长春 130025） 摘 要： 汽车的运动稳定性问题是汽车主动安全性研究的热点课题之一。本文在汽车开环操纵系统动力 学和驾驶员－汽车闭环操纵系统动力学角输入模型的基础上，研究了汽车的开环系统运动稳定性和驾驶员－ 汽车闭环系统运动稳定性，并对其研究结果进行了比较。从系统与控制理论角度定量地揭示了汽车开环系统 和驾驶员－汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性。利用系统的运动稳定性分析方法，可以指导汽车设计， 改善汽车的操纵性能，提高汽车的行驶安全性。 关键词： 运动稳定性；开环/ 闭环系统；汽车操纵性 Motion Stability Analysis of Vehicle with Steering Angle Input 1,2 1 1,2 LIN Fen , ZHAO Wei-ping , ZHAO You-qun (1.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016; 2.Jilin University, Changchun 130025) Abstract: The motion stability of vehicle is a hot topic in the study of vehicle active safety. The motion stability of vehicle with steering angle input was analyzed in this paper, based on the modal of vehicle open loop system dynamics and the modal of driver-vehicle closed loop system dynamics, and the analysis results were compared. From the point of view of system and control, some inherent relations of motion stability were revealed quantitatively for the vehicle open loop system and the driver-vehicle closed loop system. The motion stability analysis method can direct the selection of vehicle design parameters. Thus, vehicle dynamic characteristics can be improved and the safety of vehicle can be enhanced. key words: motion stability; open loop/closed loop system; vehicle handling 基金资助：高等学校重点实验室访问学者基金（2000206 ）和南京航空航天大学科研基金（S0192-022） 作者简介：林棻（1980-），男，江苏人，硕士研究生 1 1 引言 汽车操纵稳定性课题已经研究了几十年，关于汽车操纵性的研究比较多，关于汽车的运动稳定 性的文献相对较少，而从系统与控制理论的角度研究汽车的运动稳定性则更少 〔1～4〕 。只有当汽车各 种速度下的运动机理认识清楚了，才能通过优化设计方法改善其性