基于嵌入式的无线远程书写绘画装置-魏立.docVIP

基于嵌入式的无线远程书写绘画装置 摘要：为了在工业控制中实现安全、稳定、便捷的操作条件，本文提出了一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置。本装置首先通过上位机书写来获得数据信息，再利用两个JZ863进行无线传输，通过单片机对帧协议的解析得到的对应的数据信息来控制步进电机移动，来实现书写绘画操作。本设计采用嵌入式技术，稳定性和可移植能力上领先于传统方法。 关键字：嵌入式；书写绘画；无线远程；步进电机 The Wireless Long-distanceWritten Drawing Installment Based On Embedded Abstract：For realizes safely, stable, convenientoperating in the industrial control, this paper proposed one kind which based on the embedded wireless long-distance written drawing installation. This installation obtains the data message through superior machine writing at first，then make use of two JZ863s to carry on the wireless transmission next, the corresponding data message which obtains to the frame agreements analysis controls through the monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery to move at last, realizes the written drawing operation. This design uses the embedded technology, the stability and may in the transfer ability be in the lead in the conventional way. Keywords：Embedded Written drawing; Wireless long-distance; Step-by-steps the electrical machinery 1、引言 传统的工业控制一直采用的是人工直接来对机器等操作，这样不仅对人员的技术水平提出了较高的要求，并且从安全性和稳定性还有生产成本上都为公司企业带来不小的压力，从很大程度上也是对资源的浪费。笔者考虑到操作的安全性及目前国内在工业控制方面仍存在的一些尚未解决的问题，如在焊接，切割，着色等工业控制领域仍采用的是人工近距离进行操作，这样不但执行效率低，控制精度也受操作人员的技术水平影响比较大，并且设备资金投入相对较大，同时潜在的危险性更是不容忽视的。 基于这种想法，我们提出了一种基于嵌入式无线远程书写绘画装置模型，使操作人员可以通过计算机来间接的实行工业控制，降低了操作风险，并且对操作人员技术水平的要求也大大降低了。 2、系统的总体设计 本装置控制的整个环节是通过远程ARM9开发板，计算机终端等多种控制手段的方式，通过上位机软件来实施对装置的控制。装置部分主要包括：终端软件，无线收发模块，驱动装置，执行机构，检测装置。上位机软件书写区域大小为400px*400px，通过捕获鼠标按下和抬起的动作，将所绘制的线条参数装入预先设定好的帧协议当中，利用JZ863无线发送模块传送到对应的JZ863，底层采用51单片机对帧协议进行解析判断，当执行完一帧协议之后向上位机返回一个应答信号，从而进行下一帧内容的发送。单片机通过对帧协议的解析来控制步进电机，舵机执行相应的操作，从而来完成书写绘画任务。本装置的书写绘画部分面积为30cm*30cm，复位装置采用红外对管，观测仪器采用200W像素摄像头，位于绘画区域中心点，高度40cm处获得最佳拍摄效果。整体执行流程图如图2.1所示： 图2.1 整体执行流程图 3、系统搭建 整个系统分为3个子模块：（1）软件模块（2）通信模块（3）硬件模块。 3.1软件模块 软件模块分为文字输入区，数据发送区和功能控制区，为我们提供了一个很好的人机交互界面。首先我们可以通过手写（ARM板）或者鼠标输入（PC机）两种方式进行书写绘画，计算机将我们输入的信息转换为16进制数并在数据发送区显示出来，这里我们可以做出相应的设置、修改、保存、发送等操作。上位机软件截图如图3.1所示： 图3.1 上位机