面向三维人体重建的前、后片配准算法.pdfVIP

第 4O卷 第 5期 东华大学学报 (自然科学版) Vo1．40，NO．5 2O14年 10月 JOuRNALOFDONGHUA UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) 0ct．2O14 文章编号 ：1671—0444(2014)05—0587—06 面向三维人体重建的—日厶JI、后片配准算法 万 燕 ，龙文铮 ，谭 亮 ，唐洪泰 (1．东华大学 计算机科学与技术学院，上海 201620；2．第二军医大学 医学学院，上海 200433) 摘要 ：针对传统三维图像配准算法需要获取 目标物体多个模型数据 的不便 ，以及三维重建过程耗 时较长的不足 ，提 出了一种基于三维人体表面前、后片模 型的配准算法．该算法首先使用 Kinect三 维扫描设备获取的人体表面前、后片模型点云数据，作为配准过程的参考点集和 目标点集；然后，选 取前 、后片模型的边缘轮廓信息作为配准特征点，通过迭代优化过程 ，使得前、后片能够较好地配 准；最后，通过空间曲线插值方法填充模型边缘缝 隙，得到完整 的三维人体模型．试验结果表 明，该 算法只需要获取 目标物体的前 、后片三维数据 ，模型采集及配准效率高，配准精度好 ，即使针对初始 位置相差较 大的两个模型片也能得到准确的配准效果． 关键词 ：三维配准；重建；迭代优化 ；前、后片配准 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A 3D RegistrationMethodBasedontheFrontand BackSegmentsofHumanBodyforReconstruction WAN Yan ，LONG Wen—zheng ，TAN Liang ，TANG Hong-tai (1．SchoolofComputerScienceandTechnology，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China； 2．MedicalCollege，SecondMilitaryMedicalUniversity，Shanghai200433，China) Abstract：Traditional3Dregistrationmethodsusuallyutilizemultipledatapointsofthetargetobject，SO ittakestoo much time to reconstructa complete model，and reducesthe efficiency．A new 3D registrationmethodforhumanbodyisproposedbyjustusingitsfrontandbacksegments．Itusesa standardKinectto obtain the frontand back data pointsofhuman asthereference pointsand target points．Then，thecorrespondingcontoursofthesetwodatasetsareextractedasthefeaturepointsduring registrationprocess．A methodbasedoniterativeoptimizationisusedforregistration．Byusingthisnew registrationalgorithm ，anotherimportantstepofclosingthegapwhichoccursaroundtheedgeshouldbe used to achieve the complete point cloud mode1．Experiments demonstrate thatit’S applicable and convenienttoachievethefinalaccurateresulteven whentheinitialpositionsofthetwo inputsarefar apart． Keywords：3D registration；reco