连杆机构的运动设计.pptVIP

（1）为了保证曲柄AB与摇杆上DE的对应位置不变，将四边形AB1E1D、 AB2E2D、 AB3E3D予以“刚化”，如图二示。 （2）根据取不同构件为机架，四杆机构各杆长度不会改变的原理，取DE1为“机架”，如图三所示，则AB1为“连杆”的第一个位置。 （3）将已“刚化”的四边形AB2E2D绕D反转到DE2与DE1重合，得到“连杆”的第二个位置A2 ’B2’。 （4）将已“刚化”的四边形AB3E3D绕D反转到DE3与DE1重合，得到“连杆”的第二个位置A3 ’B3’。 经过上述处理，已经得到了以DE1为“机架”，已知“连杆”三个位置 AB1 、A2 ’B2’ 、A3 ’B3’，即可作B1B2’ 中垂线和B2’ B3’中垂线b23交于 c1，则AB1C1D即为所求之四杆机构，如图示。 * 三、按两连架杆三组对应位置设计（即函数生成机构的设计） 图一所示四杆机构，曲柄AB与摇杆CD上某一标线DE有三组对应位置： 、 、 ， 若已知LAD和LAB，则设计此机构的落脚点是求出连杆与摇杆的铰接点C， 前面我们已介绍了已知 连杆三个位置求铰链A和D 的设计方法，能否用同样 方法来求铰链C呢？ 为达到这一目的，我们 采取下述处理方法： E1 A D B1 B2 B3 E3 E2 C1 图一 由上述分析可知， A2A2 ’和A2 ’A3’ 的中垂线必交于D，而D是已知的，故在上述反转时，只需将 和 绕D反转，得到 和 即可，如图五示。 最后，我们归纳作图步骤如下： （1）作 得 点； （2）作 得 点； （3）作B1B2’ 中垂线b12 作B2’ B3’中垂线b23 则AB1C1D即为所求。 交于c1 E1 E3) (E2、 A31 A31 E1 A D B1 B2 B3 E3 E2 C1 图二 A D B1 C1 B21 A21 B31 图三 E1 A D B1 E3) (E2、 C1 B21 A21 B31 b12 b23 图四 E1 A D B1 B2 B3 E3 E2 C1 图二 图五 E1 A D B1 E3) (E2、 C1 B21 B31 b12 b23 E1 A D B1 E3) (E2、 C1 B21 B31