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基于PID控制的矿井通风机自动监控系统研究.pdf

科技与创新 IScienceandTechnologyInnovation 2015年第1期 文章编号:2095—6835(2015)ol一0008—02 基于 PID控制的矿井通风机 自动监控系统研究 曹 帅 ,刘混举 (1.太原理工大学,山西 太原 030024;2.太原慈善职业技术学校,山西 太原 030031) 摘 要 :矿井通风机是煤矿通风系统的主要设备之一。通过结合煤矿生产的需要和矿井通风机 自动监控 系统的结构,提 出了以PLC和组态技术为核心的控制 系统,并引入 了二 自由度的PID控制理论。通过 Matlab/Simulink动态仿真对矿井 通风机 自动控制系统进行参数控制,可实时监测并读取通风机的风速、风量、电流和温度等参数,且具有良好的预警功 能。对企业实时掌握风机工况有重要的意义。 关键词:矿井通风机 ;监控系统;PID;Simulink 中图分类号:TD441;TP277 文献标识码 :A DOI:10.15913~.cnki.kjycx.2015.01.008 矿井通风机是煤矿井下通风必不可少的安全设备之一,在 煤矿安全生产中扮演着重要角色,有煤矿 “肺脏”之称。其主 要作用是向矿井内输送新鲜空气,同时,将煤矿内瓦斯、粉尘 等有害气体排出。因此,矿井提升机的安全、可靠运行对提高 煤矿的生产效率有重要意义。本文在总结以往矿井通风机 自动 监控检测系统研究的基础上,进行了基于PID控制的矿井通风 机监控系统的设计和试验仿真工作。 1 矿井通风机 自动监控系统 1.1 自动监控系统的结构 矿井通风机 自动监控系统利用了微机技术、传感器技术 、 可控制理论技术和网络传输通讯技术,监测参数项 目较全 ,且 基于生产部门的计算机通信网络,可实时监测矿井通风机的运 行参数。矿井通风机 自动监控系统的结构如图 1所示 ,主要由 西门子 PLCS7.200PLC为核心的控制系统、MCGS组态操作软 件 、PID控制、PID参数整定和操作人员控制模块等部分组成。 1.2 自动监控系统的现场设计方案 矿井通风机 自动监控系统可实现矿井相关参数的实时监 控 ,并可有效监控矿井内、外的实际工作。该系统将矿井监测 — — 匝 网 巫 与矿井控制两部分的功能有机结合 ,整体结构采用上 、下位机 L —j] . I ..=匕 .I 分布式结构。上位机为工业计算机 ,应用软件采用冗余组态软 巨至三三 赢 件技术,从而使系统更加安全、可靠;下位机部分由传感器、 —Im变频控制J_Jl 而i : 厂: Lr A/D模块和PLCS7.200PLC组成。上、下位机通过工业以太网 ——T一 (电源箱) l L—广二J L———— 交换数据,测控功能更加网络化 、实时化 ,且依据不同矿井的 需求,可实现系统的灵活配置。 国画国面 该 自动监控系统具有运行稳定、控制效果好 、实时I生高、 安全性高、人机交互性强和操作方便等优点。矿井通风机 自动 L[亘 监控系统的现场设计图如图2所示。 [3]张媛媛,徐雪松 ,何怡刚.基于C8051F的SMBus串行通信 作者简介:杜金祥 (1963一),男,山西沁源人 ,工程师,现从 的原理和实现 [J].微型机与应用,2004(11). 事计算机科学与技术方面的研究。 [编辑:张思楠] TheEleetrieStopInverseValveDesignbasedonC8051F330 DUJinxianq.DuYuxu

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