一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器.pdfVIP

第32卷第2期 机 电 工 程 Vol. 32 No. 2 2015年2月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Feb. 2015 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2015.02.029 一种基于改进的粒子群优化算法的 神经网络PID控制器 * 金林骏，方建安 ，潘磊宁 （东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620） 摘要：针对多输入多输出（MIMO）复杂过程控制中控制性能偏慢等问题，对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的 相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳，提出了一种粒子群优化算法，提高了PSO算 法的收缩因子以保证优化的收敛性，并进行了Matlab仿真。研究结果表明，所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化， 在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。 关键词：神经网络；PID控制器；多输入多输出；解耦；改进的粒子群优化算法 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2015）02-295-06 NeuralPIDcontrollerbasedonimprovedparticle swarmoptimizationalgorithm JINLin-jun，FANGJian-an，PANLei-ning （CollegeofInformationSciencesandTechnology，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China） Abstract：Aimingatthecomplicatedprocesscontrolinthecontrolperformanceisslowandotherissues，neuralnetworkPIDcontroller andtheinteractionbetweenthephysicalmechanismofPIDcontroltheorywerestudied.TheinitialweightsbetweenneuronPIDcontroller hiddenlayerandoutputlayerweresummarized.Akindofparticleswarmoptimizationalgorithmwasputforward.Theshrinkagefactorof PSOalgorithmwasimprovedtoguaranteetheconvergenceofoptimizationandMatlabsimulationwasused.Theresearchresultsindicate that the neural PID controller optimized by improved particle swarm optimization algorithm has good accuracy and fast response characteristicsinthecomplexMIMOobjectinhighcouplingeffect。 Keywords：neural；PIDcontroller；multipleinputmultipleoutput（MIMO）；decoupling；improvedparticleswarmoptimization （PSO） algorithm ［1］ 大的难度 ，如何以最佳方式协调所有